fanuc 系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床維修數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
一、FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
（一）概述
FANUC數(shù)控系統(tǒng)中加工程序、參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償、宏程序、PMC程序、PMC數(shù)據(jù)，在機(jī)床不使用是是依靠控制單元上的電池進(jìn)行保存的。如果發(fā)生電池時(shí)效或其他以外，會(huì)導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)的丟失。因此，有必要做好重要數(shù)據(jù)的備份工作，一旦發(fā)生數(shù)據(jù)丟失，可以通過(guò)恢復(fù)這些數(shù)據(jù)的辦法，保證機(jī)床的正常運(yùn)行。
FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見(jiàn)的方法：
1、使用存儲(chǔ)卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)；
2、通過(guò)RS232口使用PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。
（二）使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)
數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)和計(jì)算機(jī)的啟動(dòng)一樣，會(huì)有一個(gè)引導(dǎo)過(guò)程。在通常情況下，使用者是不會(huì)看到這個(gè)引導(dǎo)系統(tǒng)。但是使用存儲(chǔ)卡進(jìn)行備份時(shí)，必須要在引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面進(jìn)行操作。在使用這個(gè)方法進(jìn)行數(shù)據(jù)備份時(shí)，首先必須要準(zhǔn)備一張符合FANUC系統(tǒng)要求的存儲(chǔ)卡（工作電壓為5V）。具體操作步驟如下：
1、數(shù)據(jù)備份：
（1）、將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上(NC單元上，或者是顯示器旁邊)；
（2）、進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫(huà)面；（按下顯示器下端最右面兩個(gè)鍵，給系統(tǒng)上電）；
（3）、調(diào)出系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面；下面所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面：
（4）、在系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面選擇所要的操作項(xiàng)第4項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面；（用UP或DOWN鍵）
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（5）、在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫(huà)面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下YES鍵，數(shù)據(jù)就會(huì)備份到存儲(chǔ)卡中；
（6）、按下SELECT鍵，退出備份過(guò)程；
2、數(shù)據(jù)恢復(fù)：
（1）、如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面；
（2）、在系統(tǒng)引導(dǎo)畫(huà)面選擇第一項(xiàng)SYSTEM DATA LOADING;
（3）、選擇存儲(chǔ)卡上所要恢復(fù)的文件；
（4）、按下YES鍵，所選擇的數(shù)據(jù)回到系統(tǒng)中；
（5）、按下SELECT鍵退出恢復(fù)過(guò)程；
（三）使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
使用外接PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)，是一種非常普遍的做法。這種方法比前面一種方法用的更多，在操作上也更為方便。操作步驟如下：
1、數(shù)據(jù)備份：
（1）、準(zhǔn)備外接PC和RS232傳輸電纜；
（2）、連接PC與數(shù)控系統(tǒng)；
（3）、在數(shù)控系統(tǒng)中，按下SYSTEM功能鍵，進(jìn)入ALLIO菜單，設(shè)定傳輸參數(shù)(和外部PC匹配);
（4）、在外部PC設(shè)置傳輸參數(shù)（和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配）；
（5）、在PC機(jī)上打開(kāi)傳輸軟件，選定存儲(chǔ)路徑和文件名，進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)；
（6）、在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到ALLIO畫(huà)面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進(jìn)入到操作畫(huà)面，再按下“PUNCH”軟鍵，數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中；
2、數(shù)據(jù)恢復(fù)：
（1）、外數(shù)據(jù)恢復(fù)與數(shù)據(jù)備份的操作前面四個(gè)步驟是一樣的操作；
（2）、在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到ALLIO畫(huà)面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下“操作”菜單，進(jìn)入到操作畫(huà)面，再按下“read”軟鍵，等待PC將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳入；
（3）、在PC機(jī)中打開(kāi)傳輸軟件，進(jìn)入數(shù)據(jù)輸出菜單，打開(kāi)所要輸出的數(shù)據(jù)，然后發(fā)送。
以上的操作，都必須使機(jī)床處在EDIT狀態(tài)。
二、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù)
相比前面兩種系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份方法，華中數(shù)控的數(shù)據(jù)備份方法更為簡(jiǎn)單方便。具體步驟如下：
（一）數(shù)據(jù)備份：
1、在參數(shù)子菜單中輸入權(quán)限密（按F3鍵）；
2、在參數(shù)子菜單中，選擇備份參數(shù)（按F7鍵）；
3、選擇備份到A盤(pán)；
4、輸入備份參數(shù)文件名；
（二）數(shù)據(jù)恢復(fù)：
1、在參數(shù)子菜單中輸入權(quán)限密碼（按F3鍵）；
2、選擇裝入?yún)?shù)（按F8鍵）；
3、選擇從A盤(pán)裝入；
4、選擇前面?zhèn)浞莸臄?shù)據(jù)文件名。
FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)具有較強(qiáng)的自診斷功能，對(duì)于一些常見(jiàn)的故障，通過(guò)報(bào)警信息，對(duì)應(yīng)維修說(shuō)明書(shū)，能夠解決許多問(wèn)題。下面介紹幾個(gè)常見(jiàn)報(bào)警故障的處理方法。
1、500號(hào)報(bào)警（超行程報(bào)警）的排除方法
在數(shù)控機(jī)床操作的過(guò)程中超行程報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，由于慣性的原因，當(dāng)移動(dòng)軸壓下行程開(kāi)關(guān)時(shí)，需減速停止，同時(shí)，系統(tǒng)出現(xiàn)500號(hào)報(bào)警，并同時(shí)顯示報(bào)警信息為過(guò)行程及過(guò)行程的坐標(biāo)軸。
下面是解除“500 過(guò)行程：＋X”報(bào)警的基本步驟：
1）進(jìn)給軸選擇旋鈕撥到“X”軸處；
2）進(jìn)給倍率選擇旋鈕撥到“×1”處；
3）旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器使X軸向負(fù)方向移動(dòng)，離開(kāi)極限位置；
4）按下MDI鍵盤(pán)上的“RESET”鍵，報(bào)警信息消失。
2、90號(hào)報(bào)警（返回參考點(diǎn)位置異常）的排除方法
報(bào)警條件：當(dāng)返回參考點(diǎn)位置偏差過(guò)大或CNC沒(méi)有收到伺服電機(jī)編碼器轉(zhuǎn)信號(hào)，出現(xiàn)90號(hào)報(bào)警。
解除步驟：
1）確認(rèn)DGN.300中的值（允許位置偏差量）大于128。否則提高進(jìn)給速度，改變倍率。
2）確認(rèn)電機(jī)回轉(zhuǎn)是否大于1轉(zhuǎn)。小于1轉(zhuǎn)，說(shuō)明返回的起始位置過(guò)近。調(diào)整到遠(yuǎn)一些。
3）確認(rèn)編碼器的電壓是否大于4.75V（拆下電機(jī)后罩，測(cè)編碼器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更換電池。
4）如果不是上述問(wèn)題，一定是硬件出了問(wèn)題：更換編碼器。
3、401號(hào)報(bào)警（伺服準(zhǔn)備信號(hào)報(bào)警）
報(bào)警條件：伺服放大器的準(zhǔn)備信號(hào)（VRDY）沒(méi)有接通，或者運(yùn)行時(shí)信號(hào)關(guān)斷。
解除步驟：
1）PSM控制電源是否接通；
2）急停是否解除；
3）最后的放大器JX1B插頭上是否有終端插頭；
4）MCC是否接通，如果除了PSM連接的MCC外，還有外部MCC順序電路，同樣要檢查。
5）驅(qū)動(dòng)MCC的電源是否接通；
6）斷路器是否接通；
7）PSM或SPM是否發(fā)生報(bào)警。
如果伺服放大器周?chē)膹?qiáng)電電路沒(méi)有問(wèn)題，更換伺服放大器；如果以上措施都不能解決問(wèn)題，更換主軸控制卡。
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