Rexroth力士樂(lè)擰緊控制器806維修
故障代碼806
故障信息：
現(xiàn)場(chǎng)總線 <-> 主設(shè)備中斷
建議的解決方案
確保主設(shè)備連接正常
力士樂(lè)擰緊控制器維修中心
[1]降低和第二速度環(huán)增益。如果有效，則共振是由機(jī)器共振產(chǎn)生的�！匦抡{(diào)整增益或降低速度環(huán)增益。
[2]空載時(shí)設(shè)定慣量比→將慣量比Pr0.04恢復(fù)為初始設(shè)定。
[3]檢查U，V和W電線的接線錯(cuò)誤。（從放大器側(cè)開(kāi)始）
[4]減小和第二位置環(huán)增益→如果有效→位置增益與速度增益相比過(guò)大�！鷾p小位置增益或增加速度增益并
增加慣量比。
如果增益更改無(wú)效，則只有個(gè)有效。請(qǐng)參考參數(shù)并更改有效的參數(shù)。
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