AB羅克韋爾伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及解決維修方法
一.啟動(dòng)伺服電機(jī)前要做哪些工作？
1.測(cè)量絕緣電阻(低壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。
2.測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3.檢查起動(dòng)設(shè)備是否處于良好狀態(tài)。
4.檢查保險(xiǎn)絲是否合適。
5.檢查電機(jī)接地和接零是否良好。
6.檢查傳動(dòng)裝置是否有故障。
7、檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃物和其他雜物。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些？
電機(jī)本身:
1.軸承的內(nèi)外圈太緊。
2.零件的形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3.軸承選擇不當(dāng)。
4.軸承潤(rùn)滑不良或軸承清潔不干凈，潤(rùn)滑脂中有雜質(zhì)。
5.軸電流。
用法:
1.機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與被拖設(shè)備同軸度符合要求。
2.滑輪拉得太緊。
3、軸承保養(yǎng)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用壽命，干燥變質(zhì)。
三.伺服電機(jī)三相電流不平衡是什么原因？
1.三相電壓不平衡。
2.電機(jī)的一相支路焊接不良或接觸不良。
3、電機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>
4.接線錯(cuò)誤。
四、如何控制伺服電機(jī)的速度？
伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其端子(輸出端)驅(qū)動(dòng)一個(gè)線性比例電位器進(jìn)行位置檢測(cè)。電位器將角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制電路板，控制電路板與輸入的控制脈沖信號(hào)比較產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。
五.觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷和換向器之間是否產(chǎn)生火花，并進(jìn)行修理。
1.只有2 ~ 4個(gè)微小的火花。此時(shí)，如果換向器表面是平的，大多數(shù)情況下不需要修理。
2，沒(méi)有火花。不用修；
3.如果有4個(gè)以上的微小火花和1 ~ 3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，用砂紙打磨碳刷換向器即可；
4.如果有四個(gè)以上的大火花，就需要用砂紙打磨換向器，碳刷和電樞都要拆下來(lái)。換碳刷磨碳刷。
六.換向器的修理
1.換向器表面明顯不平整(用手能感覺(jué)到)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花，如第四種情況。這時(shí)候就要拆開(kāi)電樞，用精密機(jī)床加工變流器；
2.基本是平的，只有輕微的傷痕或者火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下，用水砂紙手動(dòng)研磨L形口1。打磨順序如下:首先根據(jù)換向器外弧，加工一個(gè)木制工具，將幾種不同厚度的水砂紙剪成與換向器等寬的長(zhǎng)條，取下碳刷(請(qǐng)?jiān)谔妓⑹直吞妓⒉凵献鰝�(gè)記號(hào)，保證安裝時(shí)不會(huì)出錯(cuò))。用裹有砂紙的木制工具粘住換向器，另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)換向器進(jìn)行打磨。電機(jī)保養(yǎng)用砂紙的粗細(xì)順序是先粗后細(xì)。當(dāng)一張砂紙無(wú)法使用時(shí)，用另一張更細(xì)的砂紙?zhí)鎿Q，直到＊細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)用完。
七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對(duì)齊修復(fù)。
1.增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)方法用相位變換信號(hào)對(duì)增量式編碼器的UVW電子相位變換信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)的方法如下:
1)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，電機(jī)軸朝向平衡位置；
2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3)調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4)在調(diào)整的同時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)和Z信號(hào)的跳變沿，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(這里Z信號(hào)正常狀態(tài)默認(rèn)為低)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5)來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。
2.＊＊式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)＊＊式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)在單圈和多圈時(shí)差別不大。其實(shí)都是把編碼器的檢測(cè)相位和電機(jī)電角度的相位對(duì)準(zhǔn)一圈。目前一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的EEPROM來(lái)存儲(chǔ)測(cè)得的相位。具體方法如下:
1)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即編碼器軸和電機(jī)軸，編碼器外殼和電機(jī)外殼固定；
2)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，使電機(jī)軸定向到平衡位置；
3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀�。骄幋a器的單圈位置值，并存儲(chǔ)在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機(jī)電角度的初始相位；
4)對(duì)準(zhǔn)過(guò)程結(jié)束。
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