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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

惠州西門(mén)子v90高性能伺服驅(qū)動(dòng)器F31115報(bào)警維修

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-17

惠州西門(mén)子v90高性能伺服驅(qū)動(dòng)器F31115報(bào)警維修

惠州西門(mén)子高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修:西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器的主板使用壽命平均是在五萬(wàn)小時(shí),超過(guò)這個(gè)市場(chǎng)的范圍內(nèi),就很可能會(huì)造成主板出現(xiàn)各種問(wèn)題。如果你不想在伺服驅(qū)動(dòng)器維修上話太多的錢,那么在使用伺服驅(qū)動(dòng)器的時(shí)候一定要進(jìn)行保養(yǎng)。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修:故障原因及排查方法:

F31115 (N, A) 編碼器 1:信號(hào) A 或者 B 振幅錯(cuò)誤 (A^2 + B^2)

信號(hào)重要性: 信號(hào) A: %1, 信號(hào) B: %2

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng): 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )

應(yīng)答: 脈沖禁止

原因: 編碼器 1 的振幅 (A^2 + B^2 的平方根)超出了允許的公差。

故障值 r0949, 十六進(jìn)制):

yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :

yyyy = B 信號(hào)的電平 (16 位,帶符號(hào))

xxxx = A 信號(hào)的信號(hào)電平 (16 位,帶符號(hào))

編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)

動(dòng)作閾值 < 230 mV (注意編碼器的頻率響應(yīng))或 > 750 mV。

500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。

旋轉(zhuǎn)變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說(shuō)明:

額定信號(hào)電平為 2900 mV (2.0 Veff)。而動(dòng)作閾值為 < 1070 mV > 3582 mV。

2900 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 6666 = 十進(jìn)制值 26214。

注:

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。

參見(jiàn): p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查編碼器模塊 (例如:觸點(diǎn))。

使用不帶自身軸承的測(cè)量系統(tǒng)時(shí):

- 檢查探頭的調(diào)校情況和測(cè)量輪的軸承。

使用帶自身軸承的測(cè)量系統(tǒng)時(shí):

- 必須確保沒(méi)有軸向力施加在編碼器外殼上。

… 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

… 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

… 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

… 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

 

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