西門子伺服驅(qū)動器觸摸屏維修廠家：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
廣州西門子伺服電動機驅(qū)動器維修：故障解析：
F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報文故障
信號重要性： 組件號 : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進制）：
yyxx hex: yy = 組件號，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯。
xx = 02 hex:
報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度短。
xx = 03 hex:
報文比規(guī)定的字節(jié)長度或者比在接收列表中規(guī)定的長度更長。
xx = 04 hex:
收到的報文長度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的報文類型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
組件地址在報文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 報文，但收到的報文不是該報文。
xx = 08 hex:
沒有等待 SYNC 報文，但卻收到該報文。
xx = 09 hex:
在收到的報文中設(shè)置錯誤的位。
xx = 10 hex:
報文收到得太早。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點 ......）。
參見： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
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