威海西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修工廠：故障解析：
F33129 (N, A) 編碼器 3：霍耳傳感器 / 信號 C/D 和信號 A/B 的位置差分太大
信號重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 信號 C/D 錯(cuò)誤：大于 +/-15 ° 機(jī)械角或者大于 +/-60° 電氣角；或霍耳信號錯(cuò)誤：大于 +/-60 ° 電氣角。
信號 C/D 的周期等于 360 ° 機(jī)械角。
霍耳信號的周期等于 360 ° 電氣角。
例如：如果替代信號 C/D 的霍耳傳感器以錯(cuò)誤的旋轉(zhuǎn)方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確，監(jiān)控就響應(yīng)。
精同步之后，通過距離編碼的編碼器的 1 個(gè)參考標(biāo)記或 2 個(gè)參考標(biāo)記不會(huì)再觸發(fā)該故障，而是觸發(fā)警告 A33429。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
信號 C/D：
測出的偏差是機(jī)械角 （16 位帶符號，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
霍耳信號：
測出的偏差是電氣角 （16 位帶符號，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
處理： - 信號 C 或者 D 沒有連上。
- 修正可能替代信號 C/D 而連接的霍耳傳感器的旋轉(zhuǎn)方向。
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無
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