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海德漢伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：過(guò)電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓。直流母線電壓的讀取，驅(qū)動(dòng)器CPU無(wú)法讀取很高的電壓，所以必需得通過(guò)電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓，常見(jiàn)的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。過(guò)電壓產(chǎn)生種是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓，在過(guò)電壓發(fā)生時(shí)，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓保護(hù)動(dòng)作。
檢測(cè)電路出現(xiàn)故障：
正常的電壓值被檢測(cè)電路讀成過(guò)電壓或讀成欠電壓。直流母線電壓過(guò)高主要有以下原因，種輸入電壓過(guò)高所致，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過(guò)短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動(dòng)器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻礙旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，負(fù)載的動(dòng)能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動(dòng)后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這就是再生過(guò)電壓。應(yīng)用調(diào)試中過(guò)壓?jiǎn)栴}的解決，由于過(guò)電壓產(chǎn)生的原因不同，因而采取的對(duì)策也不相同。
對(duì)于在停車(chē)過(guò)程中產(chǎn)生的過(guò)電壓現(xiàn)象，如果對(duì)停車(chē)時(shí)間或位置無(wú)特殊要求，那么可以采用延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間或自由停車(chē)的方法來(lái)解決。如果對(duì)停車(chē)時(shí)間或停車(chē)位置有的要求，那么可以采用直流制動(dòng)功能或再生制動(dòng)。應(yīng)用調(diào)試中如果直流母線電壓正常，而驅(qū)動(dòng)器報(bào)過(guò)壓或欠壓故障，這時(shí)候就是考慮驅(qū)動(dòng)器本身問(wèn)題，是否檢測(cè)電路哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題而造成，可以對(duì)電壓檢測(cè)電路有針對(duì)性的進(jìn)行檢測(cè)排除。
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