鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修必看：伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。
金華鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
C105 配置長度大于MDT 比較大長度
P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯(cuò)誤
236=扭矩耦合：從站的運(yùn)行模式不是速度控制
237 =C配置錯(cuò)誤反應(yīng)返回?zé)o效
238=返回運(yùn)動(dòng)目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯(cuò)誤（由P0302位1啟用）
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留
Baumuller鮑米勒伺服控制器系列
● BUS621、BUS622、BUS623、BUS624系列伺服器；
● BUM60、BUM61、BUM62、BUM63、BUM64系列伺服控制器；
● BUG622、BUG623、BUG3、BUG2、BUG20系列伺服電源；
● BUM616、BUM617、BUM618、BUM619系列伺服器；
● BUS6V、BUS3、BUS2系列伺服控制器；
● BKD6、BKF12、BKH63系列伺服器
● b maXX 1000系列● b maXX 4100系列● b maXX 2400系列● b maXX 4600系列● b maXX 2500系列● b maXX 5000系列● b maXX 3300系列● b maXX 5500系列● b maXX 4000系列
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