力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：十一放假期間，我們官方網(wǎng)站常接到一些客戶咨詢關(guān)于力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修的電話，大部分都是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器出現(xiàn)報(bào)警代碼故障需要維修，事實(shí)上，這在我們維修中心也是經(jīng)�？梢砸姷降摹Ｏ旅嫔虾Ｑ龉怆娮泳蜑榇蠹铱偨Y(jié)分析一下力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維故障的原因及應(yīng)對方法。
廣州力士樂電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：首先我們來看一下報(bào)錯(cuò)代碼的意思，C213故障：Position Data Scaling Error位置數(shù)據(jù)縮放錯(cuò)誤
Cause:原因：
The display format of the position data can be set with the help of the scaling parameter. The internal drive format of the position data is dependent on the applied feedback and the controller resolution. The factor for the conversion of the position data from the internal drive format into the display format or the reverse conversion is outside of the workable area because either:位置數(shù)據(jù)的顯示格式可以通過縮放參數(shù)設(shè)置。位置數(shù)據(jù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)格式取決于應(yīng)用的反饋和控制器分辨率。將位置數(shù)據(jù)從內(nèi)部驅(qū)動(dòng)格式轉(zhuǎn)換為顯示格式或反向轉(zhuǎn)換的系數(shù)在可行區(qū)域之外，因?yàn)椋?/span>
• Rotary motor and linear positional scaling are not representable or
• the average factor for conversion of the position data from the display format into the internal format (or reverse process) is not representable.
•旋轉(zhuǎn)電機(jī)和線性位置縮放無法表示或
•位置數(shù)據(jù)從顯示格式轉(zhuǎn)換為內(nèi)部格式（或反向過程）的平均系數(shù)不可表示。
Remedy:解決措施：
Connect the drive with a PC and start DriveTop. In the dialog box „Scaling/Mechanical system" select a scaling setting.將硬盤與電腦連接，然后啟動(dòng)DriveTop。在“縮放/機(jī)械系統(tǒng)”對話框中，選擇縮放設(shè)置。
Should another scaling installation other than one from DriveTop be used, then the following parameters must be checked.如果使用DriveTop以外的其他縮放安裝，則必須檢查以下參數(shù)。
• S-0-0076, Position Data Scaling Type
• S-0-0077, Linear Position Data Scaling Factor
• S-0-0078, Linear Position Data Scaling Exponent
• S-0-0121, Input Revolutions of Load Gear
• S-0-0122, Output Revolutions of Load Gear
• S-0-0123, Feed Constant
•S-0-0076，位置數(shù)據(jù)縮放類型
•S-0-0077，線性位置數(shù)據(jù)比例因子
•S-0-0078，線性位置數(shù)據(jù)縮放指數(shù)
•S-0-0121，負(fù)載齒輪的輸入轉(zhuǎn)速
•S-0-0122，負(fù)載齒輪的輸出轉(zhuǎn)速
•S-0-0123，進(jìn)料常數(shù)
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