西門子伺服驅(qū)動器專業(yè)維修：工業(yè)電子產(chǎn)品有生命周期——組件也有生命周期！老化的組件是最常見的故障原因。電容器通常是第一個失效的組件。其他可能的故障罪魁禍?zhǔn)装娮杵鳌⒍䴓O管、IGBT、驅(qū)動器 IC、繼電器、晶體管、變壓器、光隔離器和整流器等。
常州三河口西門子伺服驅(qū)動器維修：故障原因及排查方式：
C01712故障：SI 運動 CU:F-IO 處理時出現(xiàn)故障
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 在交叉比較兩個監(jiān)控通道時，驅(qū)動發(fā)現(xiàn) F-IO 處理的參數(shù)或結(jié)果之間存在不同，并觸發(fā) STOP F。某個監(jiān)控的運行不
再可靠，也就是說，無法安全運行。
由于觸發(fā)了 STOP F，還另外顯示信息值為 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一個監(jiān)控功能是有效的，則在參數(shù)設(shè)定的延時段結(jié)束之后發(fā)出 SI 信息 C01701“SI 運動：STOP B 被觸
發(fā) ”。
信息值 （r9749, 十進制）：
交叉比較中觸發(fā)此信息的數(shù)據(jù)的編號。
1：SI 差異監(jiān)控時間輸入 （p10002, p10102）。
2：SI 內(nèi)部事件應(yīng)答輸入端子 （p10006, p10106）。
3：SI STO 輸入端子 （p10022, p10122）。
4：SI SS1 輸入端子 （p10023, p10123）。
5：SI SS2 輸入端子 （p10024, p10124）。
6：SI SOS 輸入端子 （p10025, p10125）。
7：SI SLS 輸入端子 （p10026, p10126）。
8：SI SLS_ 限制 (1) 輸入端子 （p10027, p10127）。
9：SI SLS_ 限制 (2) 輸入端子 （p10028, p10128）。
10：SI 安全狀態(tài)信號選擇 （p10039, p10139）。
11: SI F-DI 輸入模式 （p10040, p10140）。
12：SI F-DO 0 信號源 （p10042, p10142）。
13：靜態(tài)無效信號源的狀態(tài)不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
14：SI 差異監(jiān)控時間輸出 （p10002, p10102）。
15：SI 內(nèi)部事件應(yīng)答 （p10006, p10106）。
16: SI 測試編碼器反饋信息，“ 強制故障檢查 ” 的模式選擇 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的 “ 強制故障檢查 ” 等待時間 (p10001)。
18 ... 25: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。內(nèi)部讀回信號的期望值，通過選擇的 “
強制故障檢查 ” 模式生成。
26 ... 33: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部讀回信號的期望值，通過選擇的 “
強制故障檢查 ” 模式生成。
34 ... 41: SI 測試編碼器反饋信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二個內(nèi)部讀回信號的期望值，通過選
擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成。
42: 處理第二內(nèi)部讀回信號的內(nèi)部日期，通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
43: 處理內(nèi)部讀回信號的內(nèi)部日期，通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
44: 處理外部讀回信號的內(nèi)部日期，通過選擇的 “ 強制故障檢查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
45:“ 強制故障檢查 ” 模式初始化狀態(tài)的內(nèi)部日期，取決于 “ 強制故障檢查 ” 參數(shù)。
46: SI 數(shù)字輸出去抖時間 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
48: PROFIsafe 的 F-DI 選擇 (p10050, p10150)。
49: SI SDI 正輸入端子 (p10030, p10130)。
50: SI SDI 負(fù)輸入端子 (p10031, p10131)。
處理： - 檢查相關(guān)參數(shù)中的設(shè)置，必要時修改設(shè)置。
- 將 SI 數(shù)據(jù)復(fù)制到第二通道中，以確保數(shù)據(jù)相同，隨后執(zhí)行驗收測試。
- 檢查 p9500 和 p9300 中的監(jiān)控周期是否相同。
注：
通過 F-DI 或 PROFIsafe 可以應(yīng)答信息。
參見： p9300 (SI 運動監(jiān)控周期 （電機模塊）), p9500 (SI 運動監(jiān)控周期 ( 控制單元 ))
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