在發(fā)那科系統(tǒng)中，發(fā)那科409報警出現(xiàn)時，如何處理？下面一起來看下二個案例：
發(fā)那科系統(tǒng)409報警維修案例一：
0i TC系統(tǒng)，409：X軸扭矩在加工過程中偶爾發(fā)生報警，同時發(fā)生EMG報警。一天兩次，現(xiàn)場觀察和調(diào)查表明，發(fā)生故障時，工件的超切被擠出。過切后，由于負(fù)載太大而停止報警，并停止上述報警，但恢復(fù)后，處理繼續(xù)進(jìn)行，一切恢復(fù)正常。
報警說明：409報警是發(fā)那科伺服電機(jī)負(fù)載異常。
故障分析：409和EMG報警是由于X軸電機(jī)扭矩超過極限值引起工件超切所致。首先，從現(xiàn)象和經(jīng)驗(yàn)分析來看，出現(xiàn)這種錯誤的可能性有以下幾種：
工件沒有安裝正確。
工具補(bǔ)償設(shè)置不正確。
車削過程中誤操作。
液壓夾頭夾緊力不足，或三爪力不均勻，合力點(diǎn)偏離夾頭中心。
個別工件硬度太高。
刀盤不正。
結(jié)果：檢查后發(fā)現(xiàn)，由于刀頭的撞擊，刀盤中心發(fā)生了偏斜。當(dāng)?shù)侗P沿Z方向移動60mm時，偏差為40μm，調(diào)整到4μm后，故障完全消除。
發(fā)那科409報警案例二：
31iB-TB系統(tǒng)，x軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動器。
放大器A120/20電機(jī)BIS 8/3000 HRV2，伺服軟件90BO
故障現(xiàn)象：X軸在不同位置空切，進(jìn)給小于5mm/分，即409報警，X軸扭矩異常報警，觀察當(dāng)前負(fù)荷值，直線上升，下行能量達(dá)到90%，高達(dá)150%，達(dá)到150%，160%。然后報警并重新初始化電機(jī)代碼，下行不再報警，上行故障仍處于電機(jī)低速狀態(tài)，此時負(fù)載很大時，電機(jī)類似于間歇工作區(qū)域，每次需要克服靜態(tài)摩擦進(jìn)行運(yùn)動。
在較長的時間內(nèi)容易產(chǎn)生過熱，造成436報警(或409)，在高速連續(xù)運(yùn)行中，所需的力是動態(tài)摩擦力，相應(yīng)的電流值較小。在相對較低的速度下運(yùn)行時，不容易出現(xiàn)過熱報警。一般說來，動態(tài)電流值不應(yīng)超過80%（最好小于60%），所以它仍應(yīng)是電機(jī)太小的原因，適當(dāng)改變電機(jī)的尺寸應(yīng)起到明顯的作用。
故障分析：409ALM為伺服電機(jī)遇到異常負(fù)載后的報警。制動器直接與電機(jī)連接，脫開絲杠后，運(yùn)行，負(fù)載正常，8%以下。那么機(jī)械負(fù)載(主要還是靜摩擦)過大的可能性應(yīng)該比較大,壓表仔細(xì)觀察一下是否有發(fā) 1個、2個，甚至更多個脈沖不動，而累計到若千個脈沖后突然-竄的現(xiàn)象(爬行)。如果是這樣那就得檢修機(jī)械了。
409#ALM時伺服單元顯示一橫杠，無報警信息。
若伺服放大器本身功率模塊異常，在吃重載的時候，也可能會出現(xiàn)報警。更換伺服放大器后負(fù)載電流明顯改善，沒有出現(xiàn)發(fā)那科409報警，碰到過是伺服功率板的問題，單元號A06B-6114-H207。此情況一種是"抱閘"沒有完全松開(請確認(rèn)有無抱閘)。另外，是發(fā)那科動力線UVW有一根出現(xiàn)了問題，確認(rèn)動力線是否完好。
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