昆山海德漢伺服電機維修廠家：伺服電機如果長期連續(xù)不斷使用或者使用操作不當(dāng)，就會發(fā)生電機故障，維修又相對比較復(fù)雜，下面，上海仰光電子針對經(jīng)常發(fā)生的一些故障的一些維修方法分享一下供大家交流學(xué)習(xí)。
海德漢伺服電機維修中心：首先，在維修之前啟動伺服電機前需要做哪些工作呢？
1測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。
2測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3檢查熔斷器是否合適。
4檢查電機接地、接零是否良好。
5檢查傳動裝置是否有缺陷。
6檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些？
1三相電壓不平衡。
2電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4接線錯誤。
三、如何控制伺服電機速度快慢？
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
四、伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
五、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
六、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
1檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;
2檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;
3對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;
4伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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