AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修F54 位置誤差過大 超出位置誤差限值。
反饋信號(hào)部分丟失。 檢查電機(jī)反饋 (MF) 連接器的所有接線。
驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)規(guī)格不
正確。 驗(yàn)證系統(tǒng)規(guī)模。
超出機(jī)械系統(tǒng)的技術(shù)參
數(shù)范圍。
增大前饋增益。
增大后續(xù)誤差限值或
時(shí)間。
檢查位置環(huán)整定情況。
確認(rèn)系統(tǒng)的機(jī)械完整性是
否符合技術(shù)參數(shù)限制。
檢查電機(jī)電源接線。
羅克韋爾驅(qū)動(dòng)器維修：在驅(qū)動(dòng)組中使用適當(dāng)?shù)拿}沖電阻模塊可以在車間電網(wǎng)突然停電時(shí)或者饋電過程出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)吸收直流母線能量，抑制直流母線電壓升高，更好地保護(hù)驅(qū)動(dòng)組。從這點(diǎn)上講，脈沖電阻模塊比穩(wěn)壓器對(duì)于饋電式驅(qū)動(dòng)來說更有好處，而且成本要低得多。
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