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力士樂伺服驅(qū)動器維修服務(wù)：F2057故障含義：目標(biāo)位置超出活動區(qū)域，如果是在驅(qū)動裝置內(nèi)部生成額定值的運行模式，在執(zhí)行某個運動之前首先檢查規(guī)定的目標(biāo)位置（S-0-0258，目標(biāo)位置、 S-0-0282，定位額定值 或P-0-4006，定位組目標(biāo)位置[i]）是否處于驅(qū)動裝置的允許活動區(qū)域內(nèi)。由于規(guī)定的目標(biāo)位置超出允許的活動區(qū)域，則會產(chǎn)生故障 F2057。
通過以下參數(shù)定義驅(qū)動裝置的允許活動區(qū)域
• S-0-0049，正位極限值
• S-0-0050，負(fù)位極限值
在 S-0-0055，位置極性中可激活/禁用位置極限值監(jiān)控功能，同時也就激
活/禁用了允許活動區(qū)域的監(jiān)控功能。
有關(guān)運行范圍的故障反應(yīng)可在 P-0-0090，活動區(qū)域限位開關(guān)參數(shù)中設(shè)置。
可能原因：
位置極限值參數(shù)設(shè)置錯誤（S-0-0049，正位極限值、S-0-0050，負(fù)位極限值）
盡管并不需要，位置極限值監(jiān)控功能也已激活
相對插值的運動行程設(shè)置得太大，或者相加而成的多個運動行程導(dǎo)致有效目標(biāo)位置（參見 P-0-0050，有效目標(biāo)位置）超出位置極限值
絕對插值的目標(biāo)位置賦值錯誤
解決方法：
檢查位置極限值參數(shù)設(shè)置，并根據(jù)所需的活動區(qū)域進(jìn)行調(diào)整（S-0-0049，正位極限值必須大于 S-0-0050，負(fù)位極限值）
如果不需要位置極限值監(jiān)控功能（例如在模運行中），應(yīng)將其禁用
檢查規(guī)定的運動行程（參見 S-0-0258，目標(biāo)位置），必要時應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整
檢查規(guī)定的目標(biāo)位置（參見 S-0-0258，目標(biāo)位置或S-0-0282，定位額定值），必要時應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整（僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入“S-0-0258，目標(biāo)位置”）
檢查 P-0-4006，目標(biāo)位置定位組中的目標(biāo)位置參數(shù)設(shè)置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過相應(yīng)的主通訊（例如現(xiàn)場總線或數(shù)字輸入輸出）檢查定
位組選擇。
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