KUKA 庫(kù)卡伺服電機(jī)過(guò)流維修過(guò)程：KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)流主要是由于伺服電機(jī)重要部件的例行檢查，包括定子、轉(zhuǎn)子、制動(dòng)器、編碼器的檢測(cè)。
針對(duì)過(guò)流故障，應(yīng)重點(diǎn)檢查電機(jī)定子、制動(dòng)器、轉(zhuǎn)子和伺服驅(qū)動(dòng)器。首先要排除是不是司機(jī)問(wèn)題，可以用代入法代替。特別是驅(qū)動(dòng)器可以帶好伺服電機(jī)來(lái)判斷故障。
如果是在電機(jī)故障的情況下，線圈的電阻和電感可以用電橋LCR來(lái)檢測(cè)。如果三相平衡，檢查制動(dòng)器，看制動(dòng)器是否損壞或線圈是否燒毀。在額定電壓下，使用DC電源查看是否有電流流過(guò)，是否有吸合聲，并確定其好壞。如果制動(dòng)器損壞，轉(zhuǎn)子不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這將導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)過(guò)電流。
如果問(wèn)題仍然存在，拆卸機(jī)器。這種類型的編碼器是增量式的，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)變零，無(wú)需角度對(duì)準(zhǔn)。拆卸后，看看轉(zhuǎn)子的永磁體是否損壞。一般轉(zhuǎn)子損壞后電機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)過(guò)流。
1FK7060-2AZ71-1SH9庫(kù)卡伺服馬達(dá)維修故障原因：
（1） KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子鐵心相擦：軸承嚴(yán)重磨損，軸承彎曲，鐵心沖片變形突出
（2） KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子斷籠
排除方法：
檢修KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)定轉(zhuǎn)子鐵心：
（1）更換KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸；
（2）檢查轉(zhuǎn)軸，若有彎曲則予以校正；
（3）檢查KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)鐵心沖片，挫去鐵心沖片突出部位。
為了保證KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)正常工作，除了按操作規(guī)程正常使用、運(yùn)行過(guò)程中注意正常監(jiān)視和維護(hù)外，還應(yīng)該進(jìn)行定期檢查，做好KUKA庫(kù)卡伺服電機(jī)維修維護(hù)。
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