博世力士樂驅(qū)動器維修：驅(qū)動器應(yīng)用越來越廣泛，其日常維護管理、故障處理處理會經(jīng)常遇到。C0199 選擇的功能包被更改。重啟。在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 準備切換到通訊階段 3 時發(fā)現(xiàn)，在驅(qū)動裝置沒有重新引導(dǎo)的情況下，通訊階段 2 中的功能包選擇被更改。
原因：
P-0-2003，選擇功能包包含了與當(dāng)前功能包選擇不匹
配的功能包
（比較 P-0-2004，激活功能包）
P-0-2003，功能包選擇中的功能包選擇錯誤
解決方法：
重新啟動驅(qū)動裝置，以便在 P-0-2004 中獲取 P-0-2003
的功能包選擇
將 P-0-2003，選擇功能包中的數(shù)值置于 P-0-2004，激活
功能包 中
力士樂伺服驅(qū)動器報警代碼講解？
F406階段切換無就緒信號
F407主通信初始化過程中的錯誤
F411雙SST故障關(guān)機
F434緊停E-STOPF629超過正行程極限
F630超過負行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測到正行程極位開關(guān)
F644探測到負行程限位開關(guān)
F811換算偏置無法確定
F812在換算過程中移動越程
F822編碼器1故障：信號幅度錯誤
F843編碼器2故障：信號幅度錯誤
F845編碼器2故障：象限錯誤
F850看門狗協(xié)處理器
F860過流：功率部分有短路
F870+24v直流錯誤
F873電源驅(qū)動部分故障
F878速度環(huán)錯誤
F880經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤
可快速解決力士樂伺服驅(qū)動器維修故障：
1、E825過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、F860；
2、VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror；
3、過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/61#/60#/20#、內(nèi)部冒煙/放炮。
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