服電機(jī)的日常檢查和維修保養(yǎng)方法：
1、看：每天巡查時(shí)，不但ABB機(jī)器人伺服電機(jī)巡查員，值班人員和加油員也都看電動(dòng)機(jī)工作、電流的大小和變化，看周?chē)袥](méi)有漏水、滴水，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)絕緣低。擊穿而燒壞。還要看電動(dòng)機(jī)外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件？看風(fēng)扇端蓋、扇葉和電動(dòng)機(jī)外部是否過(guò)臟需要清潔？要確保其冷卻散熱效果。無(wú)論誰(shuí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，都應(yīng)及時(shí)處理。
2、聽(tīng)：認(rèn)真細(xì)聽(tīng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行聲音是否異常，機(jī)房噪音較大，可借助于螺絲刀或聽(tīng)棒等輔助工具，貼親電動(dòng)機(jī)兩端聽(tīng)，如果經(jīng)常聽(tīng)，不但能發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)及其拖動(dòng)設(shè)備的不良振動(dòng)，連內(nèi)部軸承油的多少都能判斷，從而及時(shí)作出添加軸承油，或更換新軸承等相應(yīng)的措施處理，避免電動(dòng)機(jī)軸承缺油干磨而堵轉(zhuǎn)、走外圓、掃膛燒壞。大型電動(dòng)機(jī)解體更換軸承的困難，用油QIANG加油時(shí)需注意使用專(zhuān)用軸承油（-35℃～+140℃），并將另一邊的悶頭螺絲拆卸開(kāi)，以便將舊油擠換出來(lái)。防止加油時(shí)因壓力大把油擠到電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)濺到定轉(zhuǎn)子上，影響電動(dòng)機(jī)的散熱功能等。
3.摸：用手背探模電動(dòng)機(jī)周?chē)臏囟龋蛴脺y(cè)溫QIANG檢查。在軸承狀況較好情況下，一般兩端的溫度都會(huì)低于中間繞組段的溫度。如果兩端軸承處溫度較高，就要結(jié)合所測(cè)的軸承聲音情況檢查軸承。如果電動(dòng)機(jī)總體溫度偏高，就要結(jié)合工作電流檢查電動(dòng)機(jī)的負(fù)載、裝備和通風(fēng)等情況進(jìn)行相應(yīng)處理。 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的所用絕緣材料的絕緣等級(jí)，可以確定電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)繞組絕緣能長(zhǎng)期使用的極限溫度，或者說(shuō)電動(dòng)機(jī)的允許溫升（電動(dòng)機(jī)的實(shí)際溫度減去環(huán)境溫度）。各國(guó)絕緣等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有所差異，但基本分為：Y、A、E、B、F、H、C 這幾個(gè)等級(jí)，其中Y級(jí)的允許溫升最DI（45℃），而C級(jí)的允許溫升最GAO（135℃以上）。從軸承油和其它材料方面考慮，用溫度表貼親電動(dòng)機(jī)測(cè)量的溫度最HAO控制在85℃以下。
4、測(cè)：在電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，要常用絕緣表測(cè)量其各相對(duì)地或相間電阻，發(fā)現(xiàn)不良時(shí)用烘潮燈烘烤以提高絕緣，避免因絕緣太低（推薦值1兆歐）擊穿繞組燒壞電動(dòng)機(jī)。設(shè)有烘潮電加熱的電動(dòng)機(jī)除非特殊情況，不要隨意關(guān)掉加熱開(kāi)關(guān)。在潮濕天氣和冬季時(shí)要特別注意電動(dòng)機(jī)的防水、防潮和烘干。對(duì)露天及潮濕場(chǎng)所的電動(dòng)機(jī)要特別注意水密，對(duì)懷疑嚴(yán)重受潮或?yàn)R過(guò)水的電動(dòng)機(jī)，使用前更應(yīng)認(rèn)真檢查。有條件的應(yīng)縫制帆布罩加以防護(hù)，可相對(duì)保證電動(dòng)機(jī)絕緣，但高溫天氣或長(zhǎng)時(shí)間，連續(xù)使用時(shí)需將帆布罩取下，以防散熱受阻導(dǎo)致ABB機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)熱燒毀。如果發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)浸泡水，只要將電動(dòng)機(jī)解體后抽出轉(zhuǎn)子，用60-70℃熱淡水反復(fù)沖洗，并用壓縮空氣吹干后，再用烤燈從電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)兩端烘烤，直止電動(dòng)機(jī)絕緣升至正常。
5、做：不但要對(duì)檢查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)采取補(bǔ)救措施，還要按保養(yǎng)周期對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行螺絲、接線(xiàn)緊固，拆解檢查、清潔保養(yǎng)等。如：空調(diào)風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)端蓋4個(gè)固定螺絲全部松脫，掃膛運(yùn)轉(zhuǎn)燒壞；鍋爐風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇葉脫落抵住堵轉(zhuǎn)而燒壞，是因?yàn)闆](méi)有及時(shí)檢查、緊固所致；而水泵電動(dòng)機(jī)軸承不良、運(yùn)行溫度高，而未及時(shí)更換軸承使電動(dòng)機(jī)燒壞，和電動(dòng)機(jī)主油泵，因天氣潮濕絕緣電阻下降，不及時(shí)烘烤提高絕緣而擊穿，是因?yàn)殡m已發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，但沒(méi)做維修保養(yǎng)補(bǔ)救所致。無(wú)論是不看不做，還是只看不做，最終都會(huì)造成故障或事故
伺服電機(jī)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，如何處理？
① 如果是伺服Run（運(yùn)行）信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi)；
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
② 如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；
b.定WEI完成幅值是否設(shè)置過(guò)�。�
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
昆侖通態(tài)MCGS觸摸屏的100個(gè)經(jīng)典問(wèn)題及解決方案
40. Vista系統(tǒng)下USB無(wú)法下載工程
(1)進(jìn)入Vista系統(tǒng)桌面，右擊“計(jì)算機(jī)”圖標(biāo)，選擇“屬性”選項(xiàng)，彈出我的電腦屬性對(duì)話(huà)框；
(2)選擇左側(cè) “設(shè)備管理器”選項(xiàng)調(diào)出設(shè)備管理器界面；
(3)展開(kāi)“移動(dòng)設(shè)備”節(jié)點(diǎn)下面的“PocketPC USB Sync”設(shè)備, 右鍵調(diào)出菜單，選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件”項(xiàng)；
(4)在“更新驅(qū)動(dòng)程序軟件”界面，選擇“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動(dòng)程序軟件”；
(5)在“瀏覽計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)程序文件”界面上，選擇“從計(jì)算機(jī)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序列表中選擇”項(xiàng)，進(jìn)入驅(qū)動(dòng)列表選擇界面；
(6)在“選擇要為此設(shè)備安裝的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序”界面上，選擇“從磁盤(pán)安裝…”項(xiàng)，進(jìn)入文件選擇對(duì)話(huà)框選擇USBDrv.rar壓縮包解壓目錄下的文件“wceusbsh.inf”；
(7)然后在下面這個(gè)對(duì)話(huà)框中選擇“PocketPC USB Sync”項(xiàng)，然后點(diǎn)擊下一步；
(8)這時(shí)Windows Vista系統(tǒng)就開(kāi)始進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的更新，更新完成之后，即可通過(guò)USB口進(jìn)行工程下載。
41.如何實(shí)現(xiàn)彈出子窗口
使用OpenSubWnd()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體函數(shù)應(yīng)用見(jiàn)MCGS幫助文檔。
42.斷電后保存作為下次開(kāi)機(jī)初始值
在退出策略的腳本中用!SaveSingleDataInit()和!FlushDataInitValueToDisk()函數(shù)保存最后一次的值作為下次開(kāi)機(jī)的初始值。
43.如何設(shè)置工程運(yùn)行期限
(1)通用版在組態(tài)環(huán)境中的工具—工程安全管理—工程運(yùn)行期限設(shè)置里進(jìn)行設(shè)置；
(2)嵌入版工程運(yùn)行期限的做法：
A 使用StrComp()函數(shù)比較停止運(yùn)行的時(shí)間和當(dāng)前時(shí)間是否相同，將1賦給一個(gè)變量 (使用循環(huán)策略)；
B 相同時(shí)即變量等于1時(shí)，使用!SetDevice停止設(shè)備工作，建一個(gè)觸發(fā)彈出輸入密碼窗口的變量，將變量賦1(使用事件策略)；
C 觸發(fā)輸入密碼窗口的變量等于1時(shí)，并且彈出輸入密碼窗口(需要自己做)，將輸入密碼窗口(使用啟動(dòng)策略)；
D 使用StrComp，比較輸入的密碼與設(shè)置的密碼是否相同，相同時(shí)，執(zhí)行!SetDevice函數(shù)，啟動(dòng)設(shè)備工作，并將運(yùn)行的時(shí)間、觸發(fā)輸入密碼窗口的變量清掉。
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