一、故障現(xiàn)象：
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測(cè)電筆測(cè)量電流過(guò)大，顯示報(bào)警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
檢測(cè)到了額外的制動(dòng)電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報(bào)燈亮。
三、解決措施：
1、檢查機(jī)器人連接電纜(RM1)以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否有和地線的短路。
2、這個(gè)警報(bào)也可能是因?yàn)橹苿?dòng)裝置連接器沒(méi)有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
3、替換伺服放大器。一、案例現(xiàn)象：
搬運(yùn)機(jī)器人在工作過(guò)程中突然停機(jī)，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關(guān)節(jié)可能被損壞）�！�
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：上海仰光電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://m.jyluyida.com/fuwu/Services_Show1416.htm
伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號(hào)
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.jyluyida.com
【 我們確保修好測(cè)試好給客戶！�。�！】
上一篇： 仰光維修發(fā)那科 M-2iA/ M-3iA/6A六軸減速機(jī)
下一篇：普洛菲斯觸摸屏“觸摸失靈”終極解決方案：從診斷到修復(fù)的完整指南
