上�？茽柲Ω欧姍C(jī)維修 AKM42J-ACCN2-00常見故障及維修方法
科爾摩根伺服電機(jī)常見故障及維修方法
伺服電機(jī)是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備的電機(jī)，如果出現(xiàn)故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機(jī)故障比較常見的有：
1、電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)
這種故障的原因一般是負(fù)載過大；兩相運(yùn)行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。
維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)；清理風(fēng)道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
2、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象
這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老化；或引出線與接線盒殼接地；線圈端部碰端蓋。
維修方法：干燥、更換繞組。
3、伺服電機(jī)竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致。
維修方法：調(diào)整進(jìn)給傳動(dòng)鏈或減小驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)。
上�？茽柲Ω欧姍C(jī)維修故障：AKM42J-ACCN2-00磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
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