1、 在更換電機(jī)前，先備份原有的程序。
如一臺(tái)機(jī)器人要同時(shí)更換多臺(tái)伺服電機(jī)，則需逐一更換――校正――再更換――再校正，以防止多臺(tái)電機(jī)同時(shí)更換累積誤差無(wú)法人為調(diào)整電機(jī)偏移值。
2、 在更換電機(jī)前，先用機(jī)器人對(duì)照一個(gè)TIP點(diǎn)做一個(gè)尖對(duì)尖的程序用來(lái)做更換電機(jī)前后的精度驗(yàn)證。
同時(shí)使用兩個(gè)寄存器(reg4,reg5)做兩個(gè)FUNCTION來(lái)讀取更換電機(jī)后運(yùn)行TIP程序ptip點(diǎn)的實(shí)際值和手動(dòng)移動(dòng)到尖對(duì)尖點(diǎn)時(shí)的值，這兩個(gè)值的差就是更換電機(jī)后需要補(bǔ)償?shù)碾姍C(jī)偏移值。
Various—選1符值指令 ：
=－在select datatype中選1num－選reg4+ok－在<exp>中回車(chē)－功能鍵Func－選ReadMotor()－選IRB－選幾軸－OK+OK－運(yùn)行這一行。
設(shè)絕對(duì)零點(diǎn)指令方法：
PROG窗口－Instr鍵－IPL2－5 Motion Adv－9 more－MoveAbsJ 產(chǎn)生指令，將光標(biāo)移至*－Edit－8 Value－將rax_1-6的值改為0－OK.這時(shí)運(yùn)行此指令機(jī)器人會(huì)移動(dòng)至各軸的標(biāo)定點(diǎn)。
3. 更換電機(jī)前，在Routine RTIP中做一個(gè)ptip點(diǎn)，此點(diǎn)是一個(gè)尖對(duì)尖點(diǎn)，示教產(chǎn)生。
更換電機(jī)，如換一軸，將機(jī)器人移動(dòng)到標(biāo)定點(diǎn)；
如換二、三軸，將機(jī)器人移動(dòng)到死點(diǎn)；
AB伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟：
1、在拆下舊電機(jī)前，用Mov指令先示教一個(gè)點(diǎn)。
2、更換新電機(jī)。
3、做新電機(jī)的
4、再執(zhí)行先前的Mov指令
5、用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值
6、再移動(dòng)機(jī)器人到先前的實(shí)際點(diǎn)位，再用ReadMotor讀下該電機(jī)數(shù)值
7、把第二次的數(shù)值減去第一次的數(shù)值
8、把c和calibration offset值相加，即可。
AB伺服電機(jī)維修更換馬達(dá)步驟：
1、為了換電機(jī)后原有點(diǎn)位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點(diǎn)，新建例行程序記下該點(diǎn)，并記下該點(diǎn)要換軸的度數(shù)。
2、然后將機(jī)器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；
3、關(guān)閉電源，最好用系統(tǒng)的軟關(guān)機(jī)（以防SMB電池沒(méi)電）
4、拆下電機(jī)（注意潤(rùn)滑油，可先放油）
5、更換完好的電機(jī)，
6、開(kāi)機(jī)，待系統(tǒng)完全啟動(dòng)OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運(yùn)行之前記下的點(diǎn)，看更換軸度數(shù)偏差，在零點(diǎn)附近校該軸偏差值，直到該點(diǎn)和初始記下的點(diǎn)完全重合。
日本:安川YASKAWA,三洋/山洋SANYO,松下Panasonic,三菱MITSUBSHI,多摩川TAMAGAWA,歐姆龍OMRON,信濃sinano,法蘭克/法那科FANUC,神鋼SHINKO,WACOGIKEN,艾斯迪克ESTIC,雅瑪哈YAMAHA,日立HITACHI,東芝TOSHIBA,橫河YOKOGAWA,東洋TOYO,基恩士KEYENCE,大洋TAIYO DENKI,日機(jī)電裝NIKKI DENSO,日本電產(chǎn)SHIMPO,山田YAMADA,神視SUNX,富士FUJI,山武YAMATAKE,東方VEXTA,日電NEC,奧林巴斯OLYMPUS,日本電裝DENSO.大隈鐵工所OKUMA,三木MIKIPULLEY，名機(jī)MEIKI,昭和Showa,SERVEX,森泰克SUMTAK,ORIENTAL,KAWAMATA SEIKI川俁精機(jī),光洋KOYO，大金DAIKIN等伺服馬達(dá)維修
臺(tái)灣：臺(tái)達(dá)DELTA,頌達(dá)科STK等伺服馬達(dá)維修
德國(guó):寶茨BAUTZ,塞德?tīng)朣eidel,倫茨Lenze,鮑米勒BAUMULLER,西門(mén)子SIEMENS,庫(kù)卡KUKA,倍加福PEPPERL+FUCHS,ELAU,特呂茨勒TRUTZSCHLER,Hubner霍普納,馮哈伯Faulhaber,AMK,ANDRIVE安德拉斯系統(tǒng),Groschopp,ESR,SEW,德盟Deimo,愛(ài)福門(mén)IFM,海德漢HEIDENHAIN,斯特曼stegmann,圖爾克TURCK,林德LINDE,力士樂(lè)REXROTH INDRAMAT,博世BOSCH,百格拉BERGER LAHR,路斯特LUST,FIMET,達(dá)創(chuàng)DATRON,STOBER斯德博.heidolph海道爾夫,AEG立石,Gould,Endress Hauser恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,巴魯夫BALLUFF,Litton,Hohner赫納,SBB,iIndrama,BAUER寶爾,TWK,等伺服馬達(dá)維修
美國(guó):丹納赫Danaher Motion,瑞恩RELIANCE ELECTRIC,寶德/保德/葆德BALDOR,太平洋BPACIFIC SCIENTIFIC,ROCKWELL/AB羅克韋爾,TEC,派克parker,霍尼韋爾Honev well,法道Fadal,科爾摩根kollmorgen,Gettys,Goldline,,阿美特克Ametek，麥克森MAXON,BISON,CMC,QMC,MCG,SMART,portescap,泰科TYCO,DRC,環(huán)球
univisal,ELECTRO-CRAFT,NORMAG,Dayton,BODINE,VICKERS威格士,
FAS,MFM,寶鼎bodine,EMERSON艾默生
西班牙:瑪威諾MAVILOR,ALCONZA貝蘭戈,發(fā)格FAGOR等伺服馬達(dá)維修
英國(guó):CT,SEM賽姆,ASTROSYN,諾冠NORGREN,PowerMILL,威格斯Victrex,得可DEK等伺服馬達(dá)維修
意大利:LAFERT,ACM,,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服馬達(dá)維修
法國(guó):ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHART GLASS等伺服馬達(dá)維修
瑞士:ABB,馬天尼MARTINI,瑞諾INFRANOR,SONCEBOZ,BAUMER等伺服馬達(dá)維修
韓國(guó):三星SAMSUNG,LG.,麥特斯Metronix等伺服馬達(dá)維修
丹麥:丹佛斯DANFOSS
土耳其：VUES
愛(ài)爾蘭：Inland,Callan卡倫
奧地利：貝加萊,KEBA科寶,
其他:ELMO，
HI-
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