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檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機(jī)真正過熱后也不會報警，可能會引起電機(jī)燒毀。
人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長，機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。
其他因素：靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(特別是CHs芯片)被擊穿，引起主板故障。使用時特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵，減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。
1.高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯，怎么處理？
高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策1：查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策2：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能。
運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。
對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。
2.在有脈沖輸出時不工作，怎么處理？
監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；
查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；
查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開；
監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；
Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；
操控形式必須挑選方位操控形式；
伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；
確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。
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