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維修項(xiàng)目
技術(shù)文章

AB伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-2-28


專業(yè)維修AB-PLC 整套測(cè)試系統(tǒng),維修周期短,基本上問題當(dāng)天解決,保修時(shí)間長,備件庫存多,可維修1756全系型號(hào),歡迎實(shí)地考察。

可修復(fù):ab-plc顯示TEST維修 OK燈亮紅燈維修,無顯示 指示燈亮紅燈,通訊不上,通訊亂碼.不自檢故障維修,電源燒毀,CPU板壞 。

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維修流程:
    第步:詢問用戶變頻器的故障。
    第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。
    第三步:打開被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。
    第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。
    第五步:與客戶聯(lián)系,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見。
    第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
    第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
    第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng)
    24小時(shí)接修服務(wù),快速反應(yīng)測(cè)試

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

  帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:
  1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
  2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);
  3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
  4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上(在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
  5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,則對(duì)齊有效。
  2、絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊方式
  絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:

  


1)將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼;

  2)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
  3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中;

  4)對(duì)齊過程結(jié)束。




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伺服驅(qū)動(dòng)器維修 伺服電機(jī)維修  觸摸屏維修   變頻器維修


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