科爾摩根s600伺服驅動器維修：KOLLMORGEN伺服驅動器空載或輕載運行正常，但帶上一定負載后，出現電機振動、輸出電壓不穩(wěn)定，頻跳F07代碼，查閱資料后是內部供電電壓故障等。
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故障原因：驅動電路的供電電源電流輸出能力不足驅動IC或驅動IC后置科爾摩根伺服放大器低效，輸出內阻變大，使驅動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效，導通內阻變大，導通管壓降增大。
將三相U、V、W輸出端對三相供電的零線（N*）測量，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負壓。由此判斷：V相下臂導通良好，而上臂導通不良，兩臂輸出的正，負半波不對稱，致使V相對零線有負電壓輸出。而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊。
另購一只相同型模塊更換后，三相輸出正常。模塊的故障，為內部輸出管C、E極間導通內阻變大。說明了一件事，即使是細致測量后，認為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒有問題的。萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。
對接入電路上電后反映出的問題，不要存有先入之見，認為模塊不可能是壞的，從而造成對故障的誤判，合檢修走入彎路。串接燈泡上電檢查逆變電路，對絕大部KOLLMORGEN伺服放大器是適用的，因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便。
直流回路儲能電容的“硬”損壞，會出現明顯濺液、鼓項、炸裂等現象，觀察即能看出。當出現嚴重漏電和擊穿故障時，則已經炸裂了，是無須測量的。應用一塊電容表，對電容容量進行檢測，當容量有明顯下降時，應予以更換。
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