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技術(shù)文章

丹東力士樂伺服器F630故障維修保養(yǎng)指南

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-4-4

丹東力士樂伺服器F630故障維修保養(yǎng)指南

丹東力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng):伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

 

故障解析:

F630故障含義:Negative Travel Limit Value is Exceeded

超過負行程限制值

 

The drive has been provided with a command value that leads to an axis

position outside the negative travel range. The axis has been stopped and

the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-

0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel

limit is an error", or a drive control command has been started while the

axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驅(qū)動器已提供指向軸的命令值位置超出負行程范圍。軸已停止并且發(fā)出錯誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”。P的第2-0-0090,行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過行程限制是錯誤”,或者在超過軸限制值(例如,驅(qū)動控制復(fù)位)。

 

Cause:原因:

S-0-0050, Negative position limit value is exceeded.

S-0-0050,超出負位置限值。

Remedial action:解決方法:

1. Check S-0-0050, Negative position limit value

檢查S-0-0050,負位置極限值

2. Check the controller software limits

檢查控制器軟件限制

3. Activate the axis after the error reaction

錯誤反應(yīng)后激活軸

 

Procedure:程序:

Clear the error清除錯誤

Activate power if it has been de-activated

如果已取消激活,則激活電源

Move the axis to the permissible working range

將軸移動到允許的工作范圍

 

Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.注:只接受返回允許工作范圍的命令值。任何其他命令值都將再次停止驅(qū)動器。



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