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機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有：
1、脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時我們應該先檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;
2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導致軸轉速與檢測到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障;
3、測速發(fā)電機有可能出現(xiàn)故障。更換新的測速機。在我們進行西門子伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時我們應該先拆下測速機的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。
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