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技術(shù)文章

力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器HCS系列故障報(bào)F2077/F8069常見報(bào)警代碼維修經(jīng)驗(yàn)

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-4-1


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故障代碼:F2077 故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤, 硬件故障, 驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時(shí) 出現(xiàn)該報(bào)警 對(duì)策: (1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元; (2)控制單元 CSB

的電流計(jì)算回路有問(wèn)題,更換

CSB 控制單元。

故障代碼:F8069 故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集 成芯片短路。 對(duì)策: 更換 HCS CSB

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。


TDM系列故障:BS燈亮(無(wú)顯示屏系列),TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮,液晶屏無(wú)顯示,報(bào)FEEDBACK,報(bào)MOTORVERTEMPERATURE
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警),無(wú)顯示,顯示60,顯示61等故障,
DKC系列故障:電機(jī)抖動(dòng),報(bào)F026,F229,F262,F860,C212等,
DKS系列故障:顯示61,無(wú)顯示,H1燈不亮,顯示25,顯示67

RAC系列故障:報(bào)FEEDBACK,NO24V,PHASE,S-CIRCUIT
HCS系列故障:報(bào)F2077,F8069F8070
TDV系列故障:H1B燈不亮,H2B燈不亮,H1A燈不亮等等
HVE系列故障:無(wú)顯示,顯示82,顯示25等:指示燈不亮,紅燈亮

BOSCH DM系列故障:顯示30,顯示20,顯示60
REXROTH力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列:、、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 緊湊式驅(qū)動(dòng)器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive  M 模塊式逆變器 HMS01  HMD01

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,

HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,   HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV    HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV

HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,   HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,

HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,   HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,

HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,   HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV,

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