發(fā)那科30i數(shù)控系統(tǒng)維修:由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障主要是由系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的本身質(zhì)量,以及強(qiáng)電元件、機(jī)械防護(hù)等出現(xiàn)問題而引起的。
fanuc發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修技巧:
故障分析:為了在機(jī)床出現(xiàn)機(jī)械、伺服電機(jī)、伺服放大器、編碼器故障時(shí),盡可能減輕機(jī)床的損壞,FANUC 系統(tǒng)從軟件上設(shè)定了410、411的報(bào)警。
410 報(bào)警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報(bào)警解釋:
(1)第 n 軸的停止位置偏差值超過參數(shù) 1829 的設(shè)定值。
(2)在簡(jiǎn)易同步控制中, 同步補(bǔ)償量超過參數(shù) 8325 的設(shè)定值。
411 報(bào)警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 報(bào)警解釋:第 n 軸移動(dòng)時(shí)的位置偏差值超過參數(shù) 1828 的設(shè)定值。
2、故障原因
(1)410 報(bào)警:
①、機(jī)床在停止?fàn)顟B(tài)如果遭到碰撞,導(dǎo)致某一軸的位置偏移超過參數(shù) 1829 的設(shè)定值時(shí)。
②、機(jī)床的伺服放大器或者電機(jī)等不良,在移動(dòng)時(shí)導(dǎo)致電機(jī)無法驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載。
③、機(jī)床本身的機(jī)械有問題,造成機(jī)械堵塞,如果移動(dòng)伺服軸。
④、對(duì)于垂直軸,在開機(jī)或關(guān)機(jī)的時(shí)候,如果電機(jī)的抱閘和電機(jī)的勵(lì)磁激活時(shí)序不符合FANUC數(shù)控系統(tǒng)的要求,比如在開機(jī)時(shí),電機(jī)的抱閘已經(jīng)得電,但其伺服啟動(dòng)還沒有起來,這樣由于垂直軸本身的重力會(huì)下掉,引起410報(bào)警。
⑤、伺服電機(jī)的編碼器或編碼器的反饋電纜如果出現(xiàn)問題,造成伺服軸的位置反饋不正常。
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