BECKHOFF伺服控制器修理：F332, Position control - Interpolator error位置控制-插值器錯(cuò)誤。The calculation of the velocity feedforward value failed.速度前饋值的計(jì)算失敗。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進(jìn)制）診斷代碼（Dez）
F332 62258
Class Type類(lèi)別類(lèi)型
Error Runtime error錯(cuò)誤運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤
Standard Reaction Reset標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)復(fù)位
Closed loop ramp Execute Reset-Command (S-0-0099).
閉環(huán)斜坡執(zhí)行復(fù)位命令（S-0-0099）。
Possible Causes Solutions可能的原因解決方案：
An firmware error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including
the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, please call the Beckhoff upport who is responsible for you.
出現(xiàn)固件錯(cuò)誤。斷開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器與電源的連接（包括24V電源），并開(kāi)始新的嘗試。如果此錯(cuò)誤重復(fù)出現(xiàn)，請(qǐng)致電上海仰光電子客戶(hù)服務(wù)部門(mén)。
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