科爾摩根伺服驅動器深圳維修點：F139由于無效的運動任務活動導致超出目標位置。 重新啟動驅動器。如果問題仍然存在，請更換驅動器�？茽柲Ω欧寗悠骶S修常見故障總結分析如下：
科爾摩根伺服驅動器報錯維修：
驅動器無法從目前速度減速，無法在不越過的情況下達到第二次運動任務的終點。增加運動中的減速率或更早觸發(fā)運動。
補救方法：
更改運動任務配置文件并使用DRV.CLRFAULTS清除故障。或者將FAULT139.ACTION的
更改為1以忽略此情況。
驅動器故障響應：禁用功率級。
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