濱州維修倍福伺服驅動器：F401, EtherCAT slave controller: Internal test failedCAT從控制器：內部測試失敗。A fault in the EtherCAT communication occurred due to a failed internal test.由于內部測試失敗，EtherCAT通信出現(xiàn)故障。
Diagnostic Code (Hex.) Diagnostic Code (Dez.)
診斷代碼（十六進制）診斷代碼（Dez）
Class Type類別類型
Error Hardware error
錯誤硬件錯誤
Standard Reaction Reset
標準反應復位
Closed loop ramp A reset is not possible. A fatal hard- or software error occured and the transition PreOp->SafeOp is blocked.閉環(huán)斜坡A復位不可能。致命的硬件或軟件錯誤發(fā)生，并且轉換PreOp->SafeOp被阻止。
Possible Causes Solutions
可能的原因解決方案
An unknown hard- or software error has occurred. Disconnect the servo drive from the mains (including the 24 V power supply) and start a new attempt. If this error occurs repeatedly, 出現(xiàn)未知的硬件或軟件錯誤。斷開伺服驅動器與電源（包括24 V電源）的連接，然后開始新的嘗試。如果該錯誤重復發(fā)生，請和我們聯(lián)系。
伺服器維修流程：
第1步：根據客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。
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