醫(yī)療力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN報(bào)警F2059維修
醫(yī)療力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警顯示F2059
F2059 定位時(shí)命令值方向錯(cuò)誤02VRS 中包括： «--» «--» «--»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
在“驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位”運(yùn)行模式和“定位塊模式”中可將軸推向兩個(gè)方向，
并規(guī)定相對(duì)路程朝向兩個(gè)方向。
如果 S-0-0076，位置數(shù)據(jù)比例配置類(lèi)型中設(shè)定應(yīng)當(dāng)在模格式中加工軸的位
置數(shù)據(jù)，并在 S-0-0393，命令值模式中選擇了正向或反向旋轉(zhuǎn)方向，那么
一旦某個(gè)命令值朝向錯(cuò)誤的方向，就會(huì)產(chǎn)生故障 F2059。
原因 解決方法
“驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位”運(yùn)行模式中顯示的目標(biāo)位置方
向錯(cuò)誤
檢查相對(duì)命令值（S-0-0282，定位命令值）
驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位過(guò)程中，“模軸”的旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)
設(shè)置錯(cuò)誤
檢查設(shè)置的命令值模式（S-0-0393，命令值模式）
“定位塊模式”運(yùn)行模式中顯示的目標(biāo)位置方向錯(cuò)誤 檢查相對(duì)定位輸入值（P-0-4006，定位塊目標(biāo)位置）
試圖在錯(cuò)誤的點(diǎn)動(dòng) 只可在允許的旋轉(zhuǎn)方向點(diǎn)動(dòng)（S-0-0346，定位控制字）
也參見(jiàn)功能說(shuō)明
• “驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位”
• “定位塊模式”
醫(yī)療力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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