發(fā)那科伺服電機(jī)故障及維修方法
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前期準(zhǔn)備工作：
1.測(cè)量絕緣電阻
2.測(cè)量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求
3.檢測(cè)起動(dòng)設(shè)備是否良好
4.檢測(cè)熔斷器是否良好
5.檢測(cè)電機(jī)接地、接零是否良好
6.檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷
7.檢查電機(jī)環(huán)境是否良好，保證沒(méi)有易燃物存在
二；發(fā)那科伺服電機(jī)升溫過(guò)高或電機(jī)出現(xiàn)冒煙故障
原因：負(fù)載過(guò)大、兩相運(yùn)行、風(fēng)道阻塞、運(yùn)行環(huán)境溫度高、定子繞組短路或接地、電源電壓過(guò)高或過(guò)低
維修：減輕負(fù)載、選擇大容量電機(jī)、清除風(fēng)道、降溫、用萬(wàn)用表檢測(cè)輸入端電源電壓
三、電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電火花現(xiàn)象
原因：定子繞組受潮，絕緣材料老化、引出線與接線盒殼碰撞
維修：更換定子繞組，進(jìn)行干燥處理
四、電機(jī)振動(dòng)不正常
原因：轉(zhuǎn)子不平衡、軸彎曲、皮帶盤不平衡、氣隙不均勻?qū)е庐a(chǎn)生單邊磁拉力
維修：校正動(dòng)靜平衡，校正軸或更換軸、重新調(diào)整氣隙
五、電機(jī)電流三相不平衡
原因：電源電壓嚴(yán)重不足、三相匝數(shù)不等、內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修：檢查電源電壓、更換電動(dòng)機(jī)、改正接線
六、電機(jī)空載電流偏大
原因：定轉(zhuǎn)子氣隙大、定子繞組匝數(shù)太少、裝配不當(dāng)
維修：減少定轉(zhuǎn)子氣隙、重新核實(shí)并繞制、重新裝配
七、電機(jī)絕緣電阻明顯降低
原因：定子受潮、灰塵過(guò)多、絕緣材料損壞或老化
維修：排水除潮、清灰、修復(fù)或更換絕緣材料
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