力士樂TDM 1.2-100-300顯示報(bào)警代碼修理：F3135 動(dòng)態(tài)脈沖持續(xù)時(shí)間錯(cuò)誤。故障反應(yīng)：驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。如果驅(qū)動(dòng)裝置處于安全功能中，那么它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入安全停止，并通過兩個(gè)通道結(jié)束輸出階段。維修范圍包括：不能啟動(dòng)、上電無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、過速、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。
力士樂伺服控制器維修說明書：
原因：
1動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 布線故障
2進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時(shí)：“動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)通道 1”布線故障（P-0-3212，SI 信號(hào)控制字，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制字，通道 1，位10）
3進(jìn)行內(nèi)部動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制字 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的信號(hào)波形錯(cuò)誤
4進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的信號(hào)波形錯(cuò)誤
5進(jìn)行通道 1 和通道 2 的獨(dú)立動(dòng)態(tài)設(shè)置（P-0-3210，SI 控制字及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時(shí)：動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 信號(hào)波形錯(cuò)誤
解決方法：
1清除動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 的布線故障 [例如 0 V 短路(GND)、電纜斷裂、缺少與動(dòng)態(tài)設(shè)置主站的連接]
2-清除動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)的布線故障 [例如 0 V 短路 (GND)、電纜斷裂、缺少與動(dòng)態(tài)設(shè)置主站的連接]
-或--主通訊傳輸時(shí)缺少設(shè)置或設(shè)置錯(cuò)誤
3檢查 - P-0-3210，SI 控制字及 P-0-3210，SI 配置（只允許選擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置作為動(dòng)態(tài)設(shè)置主站，其余所有驅(qū)動(dòng)裝置作為從站被禁用）- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間的參數(shù)設(shè)置，參與的從站軸中的值必須大于或等于主站軸中的值
4進(jìn)行外部動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)，所有通過 P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置動(dòng)態(tài)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置必須作為“選擇動(dòng)
態(tài)設(shè)置從站”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的 E/A30 要彼此連接，并同信號(hào)源連接在一起。動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)由外部源生成，并接通至選擇元件和動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 上。
信號(hào)波形不得超出- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間 參數(shù)值信號(hào)監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計(jì)時(shí)器執(zhí)行；也就是允許以更短時(shí)間間隔和脈沖持續(xù)時(shí)間（最小 30 ms）進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置
5通道 2：相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的 E/A30 要彼此連接。使用動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào) E/A30 對(duì)選擇元件的常開接點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置。
通道 1：通道 1 的動(dòng)態(tài)信號(hào)由外部源生成。
相關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置的“動(dòng)態(tài)設(shè)置輸入端通道 1”(P-0-3212，SI 信號(hào)控制字，通道 1，位 10)要彼此連接，并連接至信號(hào)源。要用外部生成的“動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)通道 1”對(duì)選擇元件的常閉接點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置。
信號(hào)波形不得超過- P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間的參數(shù)值信號(hào)監(jiān)控由可串聯(lián)（可反饋的）的計(jì)時(shí)器執(zhí)行；也就是允許以更短時(shí)間間隔和脈沖持續(xù)時(shí)間（最小 30 ms）進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)置。
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