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伺服ON就是伺服馬達(dá)使能了，發(fā)脈沖后馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動(dòng)了，相反的，伺服OFF會(huì)使得馬達(dá)放松，沒有力量，轉(zhuǎn)不動(dòng)。處理方法一般是在S-ON的前面加上伺服報(bào)警的信號(hào)條件，一般這個(gè)信號(hào)都是常閉的，也就是伺服在沒有報(bào)警的情況下，S-ON輸出，使馬達(dá)使能，可以工作，不然，報(bào)警斷開了，馬達(dá)就將使能條件斷開。以此可以判斷馬達(dá)的位置是否有變動(dòng)，位置是否依然存在等，因?yàn)樗欧霈F(xiàn)故障時(shí)，本身就會(huì)松開，馬達(dá)沒有力量，本身會(huì)隨負(fù)載的力量發(fā)生位置偏移，所以程序處理時(shí)，一般使用S-ON信號(hào)，若S-ON信號(hào)消失，則提示伺服要重新確立原點(diǎn)位置，確立后才可以進(jìn)行定位控制，然后對(duì)伺服進(jìn)行A-CLR，
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西門子S120驅(qū)動(dòng)器常見故障：溫度故障 接地故障，功率部件故障，燒保險(xiǎn)，跳閘，炸機(jī)，欠壓，過流，無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動(dòng)負(fù)載，電路板燒毀，輸出給定指令無工作，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未緒，伺服驅(qū)動(dòng)故障，編碼器報(bào)警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，系統(tǒng)報(bào)380500，西門子伺服驅(qū)動(dòng)器S120驅(qū)動(dòng)不啟動(dòng)維修30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F07901故障維修，F31135維修，F30005故障維修，F30004故障維修，F30021故障維修，F230004代碼，F020005故障，F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障維修。
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