杭州力士樂伺服驅(qū)動器維修：F2050 定位預(yù)設(shè)值存儲器溢出。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： -- 在進行驅(qū)動裝置引導(dǎo)的定位時會規(guī)定新的定位命令值 x(k+1)，在此期間驅(qū)動裝置移向最后的定位命令值 x(k) 的目標(biāo)位置。新的定位命令值保存在輸入緩沖器（定位默認值存儲器）中，在被接收后即被刪除。
原因：
在驅(qū)動裝置移向定位命令值 x(k) 的目標(biāo)位置期間，試圖規(guī)定一個新的定位命令值 x(k+2)
控制裝置中錯誤的額定值接收（由 S-0-0346，定位控制字觸發(fā)）導(dǎo)致規(guī)定的定位命令值多次被接收
在“駛向目標(biāo)位置”時，S-0-0346，定位控制字中的定位模式設(shè)置錯誤
解決方法：
檢查控制裝置中的額定默認值，確保在定位命令值 x(k+1) 被接收并且驅(qū)動裝置駛向其所屬的目標(biāo)位置時，才會規(guī)定新的定位命令值 x(k+2)
檢查控制程序，通過 S-0-0346，定位控制字為每個新的定位命令值始終只觸發(fā)一次位 0，因為每次位更改都會被正在使用的定位命令值接收
在“駛向目標(biāo)位置”時，在 S-0-0346，定位控制字中設(shè)置定位模式“立即駛向新的目標(biāo)”
力士樂DKC系列伺服驅(qū)動器報F860維修
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