rexroth力士樂驅(qū)動器維修：C0220 編碼器 1 定位初始化錯誤。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 、04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。
專業(yè)維修博士力士樂伺服驅(qū)動器：
供電單元支持： -- 在執(zhí)行指令 S-0-0128，C0200 準(zhǔn)備切換到通訊階段 4 時，將檢查編碼器
1（電機(jī)編碼器）初始化的如下內(nèi)容：
• 高分辨率和低分辨率通道間的補(bǔ)償
• 與編碼器的通訊
• 初始化通道的定位裝配
• 讀取初始化通道的模擬信號
如果電機(jī)編碼器是 HSF 編碼器，將進(jìn)行以下附加檢測：
• 角度修正數(shù)據(jù)的提取
• 初始化通道的模擬信號指針長度
如果在以上檢測中發(fā)生錯誤，則將生成轉(zhuǎn)換指令故障 C0220。
原因：
電機(jī)編碼器電纜損壞
電機(jī)編碼器損壞，或者測量系統(tǒng)的微型控制器中出現(xiàn)故障
測量系統(tǒng)接口損壞
解決方法：
檢測電機(jī)編碼器電纜，必要時進(jìn)行更換
更換電機(jī)
通過客戶服務(wù)部門更換測量系統(tǒng)接口
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