醫(yī)療科爾摩根伺服電機(jī)維修 AKM44S-SSCNR-02常見(jiàn)故障
醫(yī)療科爾摩根伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障
1、電機(jī)反饋裝置（旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等）問(wèn)題故障現(xiàn)象
零位（圈數(shù)）丟失
旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器磨損
玻璃碼盤(pán)碎裂
編碼器電氣故障
可能的原因
對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。
作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問(wèn)題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。
長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。
電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機(jī)軸。
編碼器除了錯(cuò)誤的接線(xiàn)以外，不恰當(dāng)?shù)牟季�(xiàn)引起的電磁干擾問(wèn)題也是導(dǎo)致編碼器電氣故障的主要原因之一。
對(duì)策：
取決于具體應(yīng)用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數(shù)年。定期更換電池，可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險(xiǎn)。或者，更加一勞永逸的做法是，改用機(jī)械多圈的絕對(duì)值編碼器。
電機(jī)的安裝必須要可靠接地。對(duì)于有軸電流的情況，需要考慮使用絕緣軸承和絕緣編碼器或者加裝電機(jī)軸接地裝置。
電機(jī)的安裝過(guò)程中，例如加裝皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，如果不可避免敲擊，可以考慮先將編碼器拆下保存，待全部機(jī)械安裝完成后再安裝編碼器。這樣的話(huà)，需要在伺服驅(qū)動(dòng)器中重新調(diào)整編碼器的相位角。
另一種預(yù)防碼盤(pán)故障的辦法是，采用近年來(lái)開(kāi)始流行的金屬碼盤(pán)編碼器。與玻璃碼盤(pán)相比，金屬碼盤(pán)的抗振動(dòng)和抗沖擊性能要提高很多，而在分辨率和精度上則可以與玻璃碼盤(pán)旗鼓相當(dāng)。
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