報(bào)警代碼講解-貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修 8BVI0055HCD0.000-1報(bào)警故障
報(bào)警代碼講解-貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼查詢：
1001數(shù)值先進(jìn)先出溢出.
1002參數(shù)超出有效范圍.
1003在回路控制激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1004激活信號(hào)控制網(wǎng)絡(luò)超時(shí).
1005在動(dòng)作激活時(shí)不允許寫參數(shù).
1006用于觸發(fā)事件[數(shù)字量輸入+邊沿]
1007主站用于網(wǎng)絡(luò)耦合未激活-編碼器錯(cuò)誤.
1009內(nèi)存分配錯(cuò)誤.
1010先進(jìn)先出功能溢出.
1011快停輸入激活.
貝加萊伺服器報(bào)警維修
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無(wú)跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無(wú)效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無(wú)效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無(wú)效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
4007跟隨誤差超限停止.
4008正限位開關(guān)到達(dá).
4009負(fù)限位開關(guān)到達(dá).
4010使能控制器無(wú)效,兩限位關(guān)閉
4011關(guān)閉控制器無(wú)效:運(yùn)動(dòng)激活.
4012使能控制器無(wú)效:初始參數(shù)丟失或無(wú)效.
4014雙編碼器控制:位置偏差超限停止.
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.
5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
專業(yè)維修高精度的貝加萊控制器，貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)常見故障代碼：
4005:使能控制器無(wú)效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、 4007:跟隨誤差限停止、
6020:硬件:24V電源、 6021:啟動(dòng)鎖出激活
6045:功率級(jí)：連接X5：無(wú)電流、 6019：硬件:IGBT功率放大器過流
7210:連接電路:電壓太低或不穩(wěn)定、
7215:DC連接電路:至少一組動(dòng)力線失敗 、 7200:直流母線：過壓、 7211：直流母線：電壓降
- 檢查電源線、
9002：散熱器溫度傳感器：未連接或銷毀、 32012:系統(tǒng)模塊讀取錯(cuò)誤模塊描述
32060從驅(qū)動(dòng)得到的循環(huán)數(shù)據(jù)時(shí)>標(biāo)志無(wú)效;等一些故障引起機(jī)器不能正常工作，
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