宜春力士樂伺服驅(qū)動器維修案例：E2053 目標(biāo)位置超出行程。如果是在驅(qū)動裝置內(nèi)部生成命令值值的運(yùn)行模式，在執(zhí)行某個(gè)運(yùn)動之前首先檢查規(guī)定的目標(biāo)位置（S-0-0258，目標(biāo)位置、S-0-0282，定位命令值或 P-0-4006，定位組目標(biāo)位置[i]）是否處于驅(qū)動裝置的允許行程內(nèi)。
力士樂數(shù)控伺服驅(qū)動器維修：
通過以下參數(shù)定義驅(qū)動裝置的允許行程
• S-0-0049，正位極限值
• S-0-0050，負(fù)位極限值
在 S-0-0055，位置極性中激活位置極限值監(jiān)控功能，同時(shí)也激活允許行程的監(jiān)控功能。
原因：
位置極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（S-0-0049，正位極限值，S-0-0050，負(fù)位極限值）
盡管并不需要，位置極限值監(jiān)控功能也已激活
相對插值的運(yùn)動行程設(shè)置得過大，或者相加而成的多個(gè)運(yùn)動行程導(dǎo)致有效目標(biāo)位置（比較 P-0-0050，有效目標(biāo)位置）超出位置極限值
絕對插值的目標(biāo)位置規(guī)定錯(cuò)誤
在“定位塊模式”中錯(cuò)誤設(shè)置了一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)位置參數(shù)，或者選擇了錯(cuò)誤的定位組
解決方法：檢查位置極限值參數(shù)設(shè)置，并根據(jù)所需的行程進(jìn)行調(diào)整（S-0-0049，正位極限值 必須大于 S-0-0050，負(fù)位極限值）
如果不需要位置極限值監(jiān)控功能（例如在模運(yùn)行模式中），應(yīng)將其禁用
檢查規(guī)定的運(yùn)動行程（比較 S-0-0258，目標(biāo)位置），必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整
檢查所規(guī)定的目標(biāo)位置（比較 S-0-0258，目標(biāo)位置 或者S-0-0282，定位命令值），必要時(shí)應(yīng)在控制程序中進(jìn)行調(diào)整（僅在位置極限值范圍內(nèi)輸入 S-0-0258，目標(biāo)位置）
檢查 P-0-4006，目標(biāo)位置定位組 中的目標(biāo)位置參數(shù)設(shè)置以及定位組選擇（P-0-4026，選擇定位組）。此外還要通過相應(yīng)的主通訊（例如現(xiàn)場總線或數(shù)字輸入輸出）檢查定位組選項(xiàng)
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