博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：E2816 功率部分欠壓。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。供電單元支持： -- 如果母線電壓在運(yùn)行過(guò)程中低于 P-0-0114，欠壓峰值中所設(shè)置的值，就會(huì)根據(jù) P-0-0118，電源供應(yīng)裝置的配置 中的相應(yīng)設(shè)置生成警告信息E2816 。
原因：
母線電壓由于瞬間過(guò)載而突然下降
所需加速電流太高
主接觸器連接故障（例如接觸不良）
P-0-0114，欠壓峰值與主接觸器情況不匹配
解決方法：
檢查驅(qū)動(dòng)裝置及連接在母線上設(shè)備的設(shè)計(jì)參數(shù)
通過(guò)調(diào)整運(yùn)動(dòng)曲線減小額定加速度
檢查主接觸器連接
檢查 P-0-0114，欠壓峰值 的內(nèi)容，必要時(shí)應(yīng)修改
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