Schneider施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼及維修
ALEb1--過(guò)電流，主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb2--過(guò)電壓，主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb3--低電壓，主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作，電壓恢復(fù)自動(dòng)清除；
ALEb4--保留，保留；
ALEb5--再生異常，控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALEb6--過(guò)負(fù)載，電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb7 --過(guò)速度，電機(jī)控制速度超過(guò)正常速度過(guò)大時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb8--異常脈沖控制命令，脈沖命令的輸入頻率超過(guò)硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALEb9--位置控制誤差過(guò)大，位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作，需DI ARST清除；
ALE10--芯片執(zhí)行超時(shí)，芯片異常時(shí)動(dòng)作，無(wú)法清除；
ALE11--編碼器異常，編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作，重上電清除；
ALE12--校正異常，執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作，移除CN1 接線并執(zhí)行自動(dòng)校正后清除；
ALE13--緊急停止，緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作，DI EMGS 解除自動(dòng)清除；
ALE14--反向極限異常，反向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE15--正向極限異常，正向極限開(kāi)關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；
ALE16--IGBT 溫度異常，IGBT 溫度過(guò)高時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE17--存儲(chǔ)器異常，存儲(chǔ)器(EE-PROM) 存取異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE18--芯片通訊異常，芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE19--串行通訊異常，RS-232/485 通訊異常時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
ALE20--串行通訊超時(shí)，RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作，需DI ARST 清除；
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