包米勒伺服驅動器報警維修：412Battery error EnDat interface電池錯誤EnDat接口。The error is triggered by the module EnDat該錯誤由EnDat模塊觸發(fā)
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interface when the Multiturn absolute encoder reports via the EnDat
Mul titurn絕對編碼器通過EnDat報告時的接口
interface that the supply battery must be replaced.
必須更換電源電池的接口。
The battery voltage provides position information for the Multiturn encoder in the memory when the controller is switched off and no supply voltage is provided for the encoder.當控制器關閉且沒有為編碼器提供電源電壓時，電池電壓為存儲器中的多匝編碼器提供位置信息。
Cause: 原因：
Cause for a battery replacement in the Multiturn encoder may be
a modification of the battery.
多轉編碼器中更換電池的原因可能是電池的改進。
Remedy:補救措施：
Replace encoder.
更換編碼器。
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