昭通鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：134System FPGA and option module type are not compatible系統(tǒng)FPGA和選件模塊類型不兼容.
The system FPGA is incompatible with the connected option module.
系統(tǒng)FPGA與連接的選項(xiàng)模塊不兼容。
An error occurs during the booting procedure.
在引導(dǎo)過程中發(fā)生錯(cuò)誤。
Remedy補(bǔ)救措施：
Load the appropriate system FPGA
加載適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)FPGA
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障：
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修，報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤，0=無故障，1=看門狗錯(cuò)誤 重啟，2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟，3=nmi總線錯(cuò)誤，4—15=廠家保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，17=軟件錯(cuò)誤，18=時(shí)間設(shè)定故障，19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，20=1=無法存儲(chǔ)記憶，21 =無效的錯(cuò)誤代碼，22 =無效的警告代碼，23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，24=雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留
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