上海庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障與方法
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因和維修方法
伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因：
1、軸承內(nèi)外圈配合太緊；
2、零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
3、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
4、電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的維修方法：
1、重新裝配，或更換新軸承；
2、對(duì)軸承進(jìn)行清潔保養(yǎng)并更換潤(rùn)滑油；
3、重新校正，調(diào)整皮帶張力。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修碰到溫度過(guò)高乃至起煙該怎么辦①開(kāi)關(guān)電源電壓過(guò)高；②開(kāi)關(guān)電源電壓低，電機(jī)又帶額定值運(yùn)作，電流不穩(wěn)定使線(xiàn)圈發(fā)燒；③檢修拆卸線(xiàn)圈時(shí)，選用熱拆御不合理，燙傷鐵心；④電機(jī)超負(fù)荷或經(jīng)常啟動(dòng)；⑤電機(jī)斷相，兩相運(yùn)行；⑥重繞后定為線(xiàn)圈滴漆不全面；⑦工作溫度高電機(jī)外表污漬多，或排風(fēng)管阻塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修碰到溫度過(guò)高故障處理？
①下降電源電流（如調(diào)節(jié)配電變電器分接頭）；②提升電源電流或換粗配電輸電線(xiàn)；③檢修鐵心，故障檢測(cè)；④解列；按照規(guī)定頻次操控啟動(dòng)；⑤修復(fù)三相運(yùn)作；⑥選用兩次滴漆及真空浸漆工序；⑦清潔電機(jī)，改進(jìn)工作溫度，選用降熱對(duì)策。
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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警一 通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)編碼器磨損電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等。
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