HVE04.2力士樂(lè)控制器維修：
F2059 定位時(shí)命令值方向錯(cuò)誤。在“驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位”運(yùn)行模式和“定位塊模式”中可將軸推向兩個(gè)方向，并規(guī)定相對(duì)路程朝向兩個(gè)方向。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修教程：
如果 S-0-0076，位置數(shù)據(jù)比例配置類型中設(shè)定應(yīng)當(dāng)在模格式中加工軸的位置數(shù)據(jù)，并在 S-0-0393，命令值模式中選擇了正向或反向旋轉(zhuǎn)方向，那么一旦某個(gè)命令值朝向錯(cuò)誤的方向，就會(huì)產(chǎn)生故障 F2059。
原因：
驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位”運(yùn)行模式中顯示的目標(biāo)位置方向錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)裝置引導(dǎo)的定位過(guò)程中，“模軸”的旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
“定位塊模式”運(yùn)行模式中顯示的目標(biāo)位置方向錯(cuò)誤
試圖在錯(cuò)誤的點(diǎn)動(dòng)
解決方法：
檢查相對(duì)命令值（S-0-0282，定位命令值）
檢查設(shè)置的命令值模式（S-0-0393，命令值模式）
檢查相對(duì)定位輸入值（P-0-4006，定位塊目標(biāo)位置）
只可在允許的旋轉(zhuǎn)方向點(diǎn)動(dòng)（S-0-0346，定位控制字）
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