伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器局部也是經(jīng)過(guò)逆變、整流等過(guò)程，完成對(duì)伺服軸的控制。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤(rùn)，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，濕潤(rùn)物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)形成短路毛病。
力士樂(lè)伺服放大器維修保養(yǎng)：F7042 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤
原因：1某一個(gè)通道沒(méi)有滿(mǎn)足新選定安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移標(biāo)準(zhǔn)；該通道仍處于舊狀態(tài)之下-而另一通道已變換至
新的安全系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)
2控制部件損壞
解決方法：
1檢查相關(guān)轉(zhuǎn)移過(guò)程所需的時(shí)間、速度或位置峰值，必要時(shí)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整
2更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
各類(lèi)故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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