鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
常見(jiàn)故障解析：
P0201
處理器錯(cuò)誤：
0=無(wú)故障
1=看門(mén)狗錯(cuò)誤 重啟
2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟
3=nmi總線錯(cuò)誤
4—15=廠家保留
P0202
操作系統(tǒng)出錯(cuò)：
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶
21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼
22 =無(wú)效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障：
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無(wú)效
38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型
39 =無(wú)效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)
44 =參數(shù)值無(wú)效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
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