德國(guó)BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修AX5118-0000-0200報(bào)FCO8報(bào)警
倍福BECKHOFF伺服驅(qū)動(dòng)器AX5000,AX2000.AX2500等系列ax2020維修報(bào)警代碼、
倍福驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示、通信燈不亮、無(wú)法通訊、通訊故障、電機(jī)抖動(dòng)、輸出缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、電機(jī)過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、編碼器反饋故障、FD04、FD1A、FD190
、FD43、FD44、FD49、FD4A、FD4B、FD4C、FC04、FC08、FC09、FC0B等常見(jiàn)故障及疑難雜癥均可維修。
BECKHOFF德國(guó)倍福伺服驅(qū)動(dòng)器 AX2003
BECKHOFF德國(guó)倍福工業(yè)PC電腦 CP6500-1001 0020
BECKHOFF德國(guó)倍福磁懸浮電機(jī) AL2406-0001
BECKHOFF德國(guó)倍福磁懸浮電機(jī) AL2003-0001
德國(guó)倍福伺服電機(jī) AM3023-0D01-0000=0.75KW
德國(guó)倍福伺服電機(jī) AM3021-0C00
德國(guó)倍福工業(yè)電腦觸摸屏 CP7802-1188-0010
德國(guó)倍福CX1020-N010帶 CX1020-0122，CX1100-0004
ZS4500-2014/AX2006-B310-000z/AX20xx-yyyy-0001/AM3053-wKy1
ZK1090-9191-0001/AX2010-B310-000z/AX2503-B200-0000/AM3054-wKy0
ZK1090-9191-0002/AX2020-B310-000z/AX2506-B200-0000/AM3054-wKy1
AX2090-BW50-0500/AX2040-B310-0001/AX2513-B200-0000/AM3054-wLy0
AX2090-BW50-1000/AX2070-B310-0001/AX2516-B200-0000/AM3054-wLy1
AX2090-BW50-2000/AX2003-B520-000z/AX2523-B200-0000/AM3062-wKy0
AX2090-BW50-6000/AX2006-B520-000z/AX2526-B200-0000/AM3062-wKy1
AX2090-MD50-0009/AX2010-B520-000z/AX2503-B310-0000/AM3062-wMy0
AX2090-MD50-0018/AX2020-B520-000z/AX2506-B310-0000/AM3062-wMy1
AX2090-MD50-0025/AX2040-B520-0001/AX2513-B310-0000/AM3063-wKy0
AX2090-NF50-0025/AX2070-B520-0001/AX2516-B310-0000/AM3063-wKy1
Beckhoff倍福伺服電機(jī)是一種高性能、高精度的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)生產(chǎn)線中。雖然這種電機(jī)質(zhì)量可靠，但是在使用過(guò)程中還是會(huì)遇到一些故障。下面我們分析一下Beckhoff倍福伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼的原因和解決方法。
1.E01：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)錯(cuò)
這個(gè)故障通常出現(xiàn)在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)。它可能是由于電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良造成的，或者是由于輸出信號(hào)損壞。解決此問(wèn)題的方法是檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間的連接是否穩(wěn)固。
2.E02：伺服驅(qū)動(dòng)器下一步速度命令過(guò)高
這個(gè)故障代碼通常出現(xiàn)在電機(jī)加速或減速時(shí)。這可能是因?yàn)樗俣让畹闹蹈牡锰欤瑢?dǎo)致電機(jī)無(wú)法跟上變化。解決方法是將速度命令調(diào)整為更合適的值，并確保變化的速度不是太快。
3.E03：伺服電機(jī)電壓輸入過(guò)高或過(guò)低
這種故障可能是由于電壓輸入過(guò)高或過(guò)低引起的。檢查輸入電壓并進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整是解決此問(wèn)題的關(guān)鍵。
4.E04：伺服電機(jī)電流輸入過(guò)高或過(guò)低
這個(gè)問(wèn)題通常是由于過(guò)載引起的。解決方法是檢查電機(jī)是否過(guò)載，并根據(jù)需要更換電機(jī)或減輕負(fù)載。
5.E05：伺服電機(jī)溫度過(guò)高
這個(gè)問(wèn)題通常是由于長(zhǎng)時(shí)間使用或高負(fù)載引起的。解決方法是停止使用電機(jī)，讓它冷卻一段時(shí)間，或者減輕負(fù)載，使電機(jī)不受過(guò)高的溫度影響。
總之，Beckhoff倍福伺服電機(jī)是非常好的產(chǎn)品，但是在使用過(guò)程中仍然需要注意細(xì)節(jié)，避免故障的出現(xiàn)。定期檢查電機(jī)的連接、輸入電壓和負(fù)載情況，并根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和更換，可以有效地解決這些常見(jiàn)的故障問(wèn)題。
哪里有倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)報(bào)警代碼 ：
FC03、控制電壓錯(cuò)誤：欠壓
FC04、驅(qū)動(dòng)單元錯(cuò)誤：欠壓
FC05、DSP看門(mén)狗錯(cuò)誤。
FC06，DSP 時(shí)鐘錯(cuò)誤。
FC07、電調(diào)時(shí)鐘錯(cuò)誤。
FC08，過(guò)流錯(cuò)誤。
FC09，死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤。
FC0A，鎖定錯(cuò)誤。
FC0B，過(guò)流錯(cuò)誤電機(jī)，短路檢測(cè)（X13/X23）。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼講解：
F720
Feedback "general":
Initialization failed
1、 編碼器受干擾
2、 編碼器供電不足（常見(jiàn)于
和第三方電機(jī)匹配時(shí)）
1、排除干擾源，提高 EMC 防護(hù)等級(jí)
2、檢查編碼器接線
3、如果仍然頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修
F85*
One cable feedback
單電纜反饋錯(cuò)誤，電機(jī)震動(dòng)過(guò)
大。
改善電機(jī)安裝、降低電機(jī)震動(dòng)
FA49
Feedback process
channel error (1Vss)
編碼器受干擾
1、 檢查接地措施，提高 EMC 防護(hù)等級(jí)
2、 應(yīng)急辦法可以將此項(xiàng)檢測(cè)設(shè)置為關(guān)
閉。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制電壓過(guò)低 檢查并改善直流控制電源 Us 電壓
FC08
Overcurrent error
external dc link
connection (X02)
過(guò)流
1、 檢查伺服接地
2、 檢查線纜接頭等處有無(wú)松動(dòng)
3、 若處理后仍然頻繁發(fā)生，請(qǐng)送修
FC09
Deadtime error
死區(qū)時(shí)間錯(cuò)誤
FC0B
Overcurrent error
motor (X13 / X23)
電機(jī)過(guò)流
1、 檢查伺服電機(jī)是否短路
2、 檢查電機(jī)動(dòng)力線有無(wú)松動(dòng)，電纜有
無(wú)破損，如用到 AX59XX 的 AX
Bridge 模塊，請(qǐng)檢查模塊是否接觸
良好。
3、 確保主電路供電良好
FCD3
Overspeed error
電機(jī)過(guò)速 檢查電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施
FD11
Periphery voltage too
low
外部電壓過(guò)低 檢查并改善直流外部電源 Up 電壓
FD19
A/D-Converter:
Peripheral voltage -
measuring error
內(nèi)部 A/D 檢測(cè)模塊出錯(cuò)
1、 改善電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器接地措施，提高
EMC 防護(hù)水平。
2、 如果仍頻繁出現(xiàn)，請(qǐng)送修
ecatslv.c
ecatslv.h
Ecatslv:處理EtherCAT狀態(tài)機(jī)模塊。狀態(tài)機(jī)轉(zhuǎn)換請(qǐng)求由主站發(fā)起，主站將請(qǐng)求狀態(tài)寫(xiě)入A1Control寄存器中，從站采用查詢(xún)的方式獲取當(dāng)前該狀態(tài)轉(zhuǎn)換的事件，將寄存器值作為參數(shù)傳入AL_ControlInd()函數(shù)中，
該函數(shù)作為核心函數(shù)來(lái)處理狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)換，根據(jù)主站請(qǐng)求的狀態(tài)配置SM通道的開(kāi)啟或關(guān)閉，檢查SM通道參數(shù)是否配置正確等。
coeappl.c
coeappl.h
Coeappl: CoE服務(wù)的應(yīng)用層接口模塊。對(duì)CoE服務(wù)實(shí)際應(yīng)用的處理以及CoE對(duì)象字典的處理。
包括對(duì)象字典的初始化，添加對(duì)象到對(duì)象字典，移除對(duì)象字典中的某一條目以及清除對(duì)象字典等處理函數(shù)的實(shí)現(xiàn)。
mailbox.h
mailbox.c
Mailbox:處理EtherCAT郵箱服務(wù)模塊。包括郵箱通信接口的初始化，郵箱通道的參數(shù)配置，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)機(jī)來(lái)開(kāi)啟或關(guān)閉郵箱服務(wù)，郵箱通信失敗后的郵箱重復(fù)發(fā)送請(qǐng)求，郵箱數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)以及根據(jù)主站請(qǐng)求的不同服務(wù)類(lèi)型調(diào)用相應(yīng)服務(wù)函數(shù)來(lái)處理，本文主要研究的是CoE郵箱服務(wù)類(lèi)型的處理。
倍福伺服驅(qū)動(dòng)器維修：倍福驅(qū)動(dòng)器如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平，無(wú)論是高電平，低電平，這在電壓的處理上都要注意，如有某一項(xiàng)的不合格都是會(huì)導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無(wú)法啟動(dòng)或是上電無(wú)顯示故障。
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