海堅伺服電機維修常見故障分析
起動電機前需做的工作
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求
3）檢查起動設備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機接地、接零是否良好；
6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
7）檢查電機環(huán)境是否合適，
清除易燃品和其它雜物
伺服和步進電機 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）彈性聯(lián)軸器，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異�，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
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