機(jī)器人發(fā)那科FANUC觸控屏維修專(zhuān)業(yè)服務(wù)
機(jī)器人發(fā)那科FANUC觸控屏維修專(zhuān)業(yè)服務(wù)常閉混合型繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，繼電器的繼電器按接通及斷開(kāi)方式可分為常開(kāi)繼電器，常閉繼電器，以及常開(kāi)，常閉混合型繼電器，繼電器的工作原理繼電器的工作原理如下圖所示，當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，線(xiàn)圈兩端加定的電壓，運(yùn)營(yíng)商工作速度更快。這尤其重要，電路板上過(guò)熱的跡象組件燒焦，褐色或變黑基板上的燒痕董事會(huì)分層那的[燒焦的電味"燒過(guò)的電路板焊點(diǎn)裂紋(通常由反復(fù)的過(guò)熱和冷卻引起)焊點(diǎn)灰色陰影之間的細(xì)微差異(對(duì)于未經(jīng)訓(xùn)練的眼睛來(lái)說(shuō)這是棘手的)燒痕通過(guò)以下方法防止設(shè)備過(guò)熱:適當(dāng)?shù)耐L(fēng)保持風(fēng)扇清潔且無(wú)碎屑解決設(shè)備產(chǎn)生的額外熱量避免陽(yáng)光。與外層上的涂層電接觸后，控制器會(huì)記錄坐標(biāo)，以寬調(diào)制器帶寬為目標(biāo)的技術(shù)下表顯示了可與S類(lèi)運(yùn)動(dòng)控制器一起使用的FlexI/O模塊，檢查接線(xiàn)電路是否閉合，調(diào)試軟件是直線(xiàn)電機(jī)-工控設(shè)備-PAC和更多SLAS-帶有藍(lán)色I(xiàn)PA的自動(dòng)對(duì)焦演示-帕克自動(dòng)化集團(tuán)-EMD自動(dòng)對(duì)焦顯微鏡演示通過(guò)設(shè)置這種配置會(huì)一直向電源軌。工控設(shè)備發(fā)出的熱量被通過(guò)冷卻風(fēng)扇強(qiáng)制性的排放到控制柜外，在這種情況下，冷卻風(fēng)扇的選擇應(yīng)以柜內(nèi)的總發(fā)熱量為基準(zhǔn)，并考慮到冷卻風(fēng)量和冷卻風(fēng)壓力損失等因素，由于和冷卻風(fēng)扇的放熱相比，由輻射和對(duì)流所造成的放熱量很小。
機(jī)器人發(fā)那科FANUC觸控屏維修專(zhuān)業(yè)服務(wù)措施：
[1]檢查電動(dòng)機(jī)的UVW是否正確連接。
[2]是否產(chǎn)生Zui大扭矩？→請(qǐng)通過(guò)前面板上的“d04.Trq”進(jìn)行檢查�！�(dāng)處于Zui大扭矩（通常為300％）時(shí)，請(qǐng)減小加減速或負(fù)荷，以避免Zui大扭矩。
[3]在小輸出時(shí)，測(cè)量相之間的電阻以檢查不平衡。如果存在不平衡，請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。（對(duì)于大輸出，繞組電阻為1Ω或更低，難以判斷）
[4]檢查電動(dòng)機(jī)的接地。測(cè)量U，V和W與地面之間的電阻。如果不是無(wú)限大，請(qǐng)更換電動(dòng)機(jī)。
使用貝勒維爾墊圈和商業(yè)電氣接頭化合物，例如ProxA，和將端子擰緊至墊圈的建議扭矩。直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直-交變換)組成，當(dāng)然還包括有限流電路，制動(dòng)電路，控制電路等組成部分，如圖1.2所示，通用工控設(shè)備的整流電路是由三相橋式整流橋組成，它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流，經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源�？粗�?chē)袥](méi)有漏水，滴水，會(huì)引起電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器絕緣低擊穿而燒壞，還要看電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器外圍是否有影響其通風(fēng)散熱環(huán)境的物件，看風(fēng)扇端蓋，扇葉和電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器外部是否過(guò)臟需要清潔，要確保其冷卻散熱效果，無(wú)論誰(shuí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。更改操作模式和/或電機(jī)選擇，然后重置工控設(shè)備，檢查之間的電源連接電機(jī)和工控設(shè)備。
如果看不到任何改善或無(wú)法發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)跀嚅_(kāi)電機(jī)電源電纜的情況下打開(kāi)伺服器。如果僅轉(zhuǎn)動(dòng)軸一點(diǎn)就產(chǎn)生Err14，則放大器可能會(huì)損壞。如果未發(fā)生錯(cuò)誤，則可能的故障包括電動(dòng)機(jī)接地線(xiàn)斷裂，電動(dòng)機(jī)電線(xiàn)接觸故障或電動(dòng)機(jī)故障。
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